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Humanoider Roboter Myon: Interne Datenkommunikation
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Zwischen den Rechnerknoten im Roboter Myon findet eine ständiger Datenaustausch statt. Damit das reibungslos und störsicher funktioniert, sendet immer nur ein Knoten und die anderen hören zu. Wir besprechen die Schaltung der Datenverteilzentrale (engl.: Hub) im Torso von Myon. Sie besteht im Wesentlichen aus Monoflops und ein paar Logikgattern, die in Bruchteilen einer millionstel Sekunde umschalten!
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