Adaptiver Roboterarm Teil 1: Die Herausforderung

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Will man synchron zu einem Rhythmus auf ein Instrument schlagen, dann muss die Schlagbewegung deutlich früher beginnen als der Ton erklingen soll. Wieviel früher? Das passt unser Gehirn nach ein paar Schlägen automatisch an. Wie befähigt man nun einen Roboter dazu, genauso adaptiv zu sein - davon handelt die Trilogie, welche mit diesem Video beginnt!
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Das wird ja richtig spannend! Wie würde ich das lösen? Und mit welcher vogelwilden Schaltung wirst Du morgen auftrumpfen?

EmbSys