Motor ist auch Sensor

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Roboter, die auf ihre Umwelt reagieren, müssen sich nicht nur bewegen können, sondern auch ein Gefühl für die Umwelt besitzen! Ein guter Motor leistet beides: Kraftvolle Bewegungen und gleichzeitig empfindlich für sanfte Berührungen.
Damit wir dem Roboter mit elektronischen Schaltungen zu interessantem Verhalten verhelfen können, sehen wir uns auch die Ersatzschaltung eines Motors an.
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Комментарии
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Danke. Vielmals. Hätte gerne einen Lehrer gehabt wie dich.! Wäre alles schneller gegangen. Theorie war meinem Lehrer wichtiger, also Papier und Folie

tomigenelin
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Wie schaut den eigentlich die Belegung vom Lego-Motor aus? Man findet da leider recht wenig im Netz, außer dass er mit Spannung gesteuert (4, 5 - 9V) wird bzw. PWM.
Habe jetzt auf e-bay einen 71427 -002 gekauft und trau mich noch nicht diesen unter Strom zu setzen weil billig war das jetzt auch nicht gerade und sehr verbreitet auch nicht (Labornetzteil ist vorhanden).
Habe das Ding schon vorsichtig getestet und geht schon so weit - habe einen 2. 12 V Motor mit Getriebe im Fundus der bis 0.7 A bei 310U /min gefunden. Das klingt jetzt erstmal ziemlich ähnlich werde mal testen wie sich das verhält.

daCount
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Gibt es eine Einkaufsquelle (für Privat), bei der man diesen Faulhaber-Motor beziehen kann?

micify
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[Letztes Thema] Hm, wenn der Motor nun aber auf seine Gleichgewichtsgeschwindigkeit hochdreht und U_M auf 9V steigt, dann gilt nach der angegebenen Formel I = (9V-9V)/R_M = 0mA, was bedeuten würde, der Motor dreht mit maximaler Geschwindigkeit und verbraucht keine Energie. Scheint falsch. Jedoch folgt aus Drehimpulserhaltung dass der Motor als mechanisches System auf dieser Geschwindigkeit tatsächlich ohne Energieaufnahme weiterdrehen würde, scheint also richtig. Die reale Gegebenheit dass der Motor als mechanisches System einen Reibungsverlust erleidet gibt einem aber dennoch das erwartete Bild dass der Motor im Gleichgewicht dreht und die angeschlossene Batterie an Energie verliert. Das heißt die reale Formel wäre I = (U_B - U_M)/R_M + I_Reibung
Liege ich mit meinen Überlegungen richtig?
Übrigends habe ich meiner Lebensgefährtin und mir zu Weihnachten die Bauteile geschenkt und nun ist diese Vorlesung unser abendliches Corona-Hobby zum selberbasteln :)
Also vielen Dank für die gut gemachten Videos! Ich bin gespannt was auf diesem Kanal noch kommt.

FunkayD