Aufstehendes Roboterbein mit CSL (Cognitive Sensorimotor Loop)

Mit nur sechs Bauteilen lässt sich eine sensomotorische Schleife aufbauen, die einen Roboter so feinfühlig werden lässt, dass er sich gegen die Gravitation aufrichten kann. Das Prinzip wird im humanoiden Roboter Myon u.a. für das aufrechte Stehen verwendet, lässt sich aber auch mit einem kleinen Motor sehr schön illustrieren. In Zusammenarbeit mit Prof. Shunji Yamanaka und seinem Team sind kinematische Kunstobjekte entstanden, die zeigen, wie ein mit dem CSL ausgestatteter Körper spielerisch mit seiner Umwelt interagiert!

Wissenschaftliche Publikation zum CSL und Analyse des aufstehenden Beines:

"Apostroph" von Mitsuru Muramatsu:

"Fühler (Fuhler)" von Ichiro Esumi:

Design Lab von Prof. Yamanaka und Team:

[peterarp]

Wissen vermitteln mit Spaß, Humor und mit einigen wenigen Bauteilen, dies alles habe ich hier gefunden. Vielen Dank für die großartigen Videos, dieser Kanal ist eine Perle :))

[EmbSys]

So ein gefühlvolles Abschlussvideo! Gratuliere, Du hast Deinen Marathon tatsächlich geschafft, und uns allen einen wertvollen Elektronikkurs geschenkt. Ganz herzlichen Dank dafür! Ich wünsch Dir die vielen, weiteren Abonnenten, die Du verdienst hast.

[Berred]

Es ist immer wieder schön zu sehen, dass man mit wenigen Standardbauteilen solche Roboterbewegungen realisieren lassen. Weiter so! Schöne Videoreihe zum Thema.

[SilvioMayer-id]

Ist ja super, mit so einfachen Mitteln, leider habe ich diesen Kanal erst jetzt gefunden ...

[spielautomat]

hey, habe nur diesen teil gesehen, der mir bei der kinematik suche untergeschoben wurde ..
sensationell, die schaltung ist recht einfach und die möglichkeiten sehr breit gestreut.
die umsetzung gefällt mir, und ich werde sie in meinem aktuellen vierbeiner versuch einfliessen lassen.
vielen dank und abo gesichert :)

[gazuanibrahim]

Vielen Dank für die super informativen Videos.

[martinsumnik]

Super Interessant, viel gelernt, Danke für die tollen Videos .... aber da kommt doch noch was ?!

[matthiaskubisch]

So, Schaltung ist aufgebaut und für großartig befunden :) Macht richtig Spaß. Über die Maßen reaktives Motörchen. Habs gleich mit der Inverter-Wippe aus dem Motoransteuerungsvideo vereint. Eine Frage hab ich aber noch, die meine OP-Amp-Unerfahrenheit zu Tage fördert /o\ Die TCA0372 (meine sind von ON Semi) klauen mir oben und unten jeweils gut 1V. Ist das plausibel? Hätte nicht so viel erwartet. Bekomme mit Wippe nur 7 Volt an den Motor bei 9V Input.

[WolfgangEgger]

"Es wird neue spannende Serien geben"! ;-)

[francisj.hunter]

Hoffentlich kommt noch mehr von deinem Content. Hab schon Angst weil diese Video schon über einen Monat alt ist 😢😊