Robuster Abstandssensor, geht bei jeder Helligkeit!

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Durch die Kombination bereits bekannter Teilschaltungen (Oszillator, Fototransistor mit Verstärker, Koppelkondensator, Spannungsteiler, Gleichrichter-Diode, Glättungskondensator und Schwellwertschalter) lässt sich ein störsicherer Abstandssensor aufbauen. Nur zwei 8-polige ICs und ein Transistor genügen - damit lässt sich das sehr kompakt in einen Roboter integrieren. Und wie funktioniert es? Der Trick ist, dass die LED nicht konstant leuchtet, sondern mit hoher Frequenz gepulst wird. Das spart sogar noch Strom und der Roboter kann dadurch länger aktiv sein!