Adaptiver Roboterarm Teil 3: Die komplette Lösung

Durch die Kombination von vier Teilschaltungen erhalten wir einen vorausschauenden Roboterarm, der seine Bewegung rechtzeitig genug beginnt, so dass der Aufschlag mit einem vorgegebenen Taktsignal übereinstimmt. Im Einzelnen besprechen wir den Taktgeber, die Regelschleife (PLL), die Motoransteuerung sowie den Aufschlagdetektor. Wie immer beweist der reale Aufbau, dass der Roboterarm sich adaptiv auf veränderte Umweltbedingungen einstellen kann!

[peterfrantzen]

Hallo, Dein Kanal ist für mich sehr interessant. Abo und like von mir. LG

[EmbSys]

Vogelwilde Schaltung! Interessant wäre noch, den Sollwert durch ein Knacken im Lautsprecher auszugeben, damit man die Abweichung hört.