Как влияют параметры ПИД-регулятора на процесс? Ответ на вопрос 4

Наглядная демонстрация влияния параметров настройки ПИД-регулятора (Коэффициент усиления, Время интегрирования и Время диффиренцирования) на процесс регулирования.
Регулятор разработан в среде Flprog и загружен в Arduino UNO. Графический интерфейс и модель объекта представлены в SCADA-системе TRACE MODE 6. Обмен данными с Arduino UNO производится по протоколу Modbus RTU через OPC-сервер.
Рекомендую к просмотру:

[MrAviator]

Господи, лучший видос про ПИД-регуляторы на всём ютубе. Абсолютно всё понятно, спасибо большое

[NoName-utwd]

брат тебе огромное спасибо !!! до сих пор полностю не понял но тепер не плохо

[nikolaypetrovskiy]

Спасибо, я это и искал чтобы разобраться. Видео лаконично и доходчиво. Удачи! 👍

[vzddrco]

Спасибо!!! Ясно, понятно, кратко, четко!!!

[artur_rus]

Спасибо за видео. Всё ясно и понятно. Вы лучший.

[sjmncnr]

Насколько понятно вы можете это всё пояснить! Лайк, подписка сразу) месяц искал доступную информацию по поводу интегральной составляющей - или же какие то бредни из - за океана с пятижтажными формулами или же наша дичь но не менее бредовая, а у Вас за три минуты получил нужную информацию! Спасибо!

[wckthxy]

Спасибо за то, что вы делаете. Работу ПИД регулятора я, к сожалению, в универе не "ухватил", как и ТАУ. Этот пробел я пытаюсь восполнить, и такие простые видео без сложной математической базы -очень полезны.

[zebqmph]

Почему у меня в универе так не объясняли? Шикарное видео. Спасибо Вам большое!!

[niwplvg]

Лайк сразу. Пока не смотрю иза влияние паров спирта )) утром посмотрю ...)

[karachyn]

Спасибо за видео. Наши АСУшники не хотят дорабатывать напильником то что оставили подрядчики, так что пришлось взять это в свои руки. После этого видео стало чуть понятнее что делать. Пока дошёл до небольших, но стабильных колебаний в 2-3 сантиметра от необходимого уровня.

[alexcafpir]

Благодарю за столь быстрый видео ответ 👌👍
Расскажу про свою ситуацию, может быть будет интересно 🤔
У меня по работе, просто практически сложилось, что один раз нашел некие приемлемые параметры методом тыка (а тогда о пид даже и не слышал 😅) так приборы и настраиваю, но хотелось бы оптимизировать, чтобы ИМ поменьше дергало.
Собственно объект регулирования это автоклавы в котором идет запаривание кирпича сырца, доводят давление до 8.2. и прибор поддерживает данную уставку путем управление 3х ходовым исполнительным механизмом открывая\закрывая подачу пара.
Регулирование сейчас у меня примерно с отклонением в 0.15-0.25 т.е. колеблется 8.1 до 8.3
Теория это действительно одно, а практика совсем другое, нет ничего идеального, а в моем случае тут накладывает целая куча нелинейных параметров и не прогназируемыми ситуациями.
1. Подаваемое давление пара в коллекторе может изменятся от пздц как (если машинисты котельной проепали что-то, то и вообще падать ниже уже поддерживаемого 😅🤦‍♂️ редко но метко, либо одновременно начинается подпитка на нескольких объектах при низком входящем давлении, что собственно тоже дает просадку. т.е. механизм открывается, открывается, потом давление резко поднялось, а ИМ открыт на 100% то происходит перепитка и срабатываение подрывного клапана, что тоже не есть совсем хорошо)
2. Так как, это регулирование не подача\расход на каком нибудь источники-потребители, а в глухую бочку, где падение давления это очень медленно (впитыванием материала и естественными утечками), а поднятие практически моментально, т.е. обычный режим это ~15% -30% открытия ИМ, а если на 100% то фатически несколько секунд и уже перебор, а учитывая длительность работы ИМ где полное время хода может составлять 20-30 секунд, то как писал в пункте 1 может произойти перепитка именно не потому, что прибор не так среагировал, а просто ИМ долго отрабатывает...
3. Сам по себе процесс запаривания не линейный. Т.е. если в начале материал очень активно начинает в себя впитывать\потреблять пар, то в дальнейшем (процесс запарки примерно такой. 1.5 часа на подъем до 8.2. кг\см2, потом 8 часов выдержки) то в дальнейшем после насыщения уже впитывание минимально.
4. Старое оборудование, раздолбанные ИМ, и прочее, прочие...
Поэтому если говорить о расчетах, вот мол возьмите и рассчитайте... 😅🤦‍♂️ застрелится будет проще....😂

[RS_]

Да, в реальности, все так и есть. Д-составляющая практически всегда отключена. В принципе с ПИ нормально работает, в конце концов не на адронных коллайдерах же что-то регулируем. И тааак пойдеееет! ))

[andrey]

Спасибо. Доступно и понятно. Много читал про пид регуляторы но статьи написаны "заумно" Мне интересно кто поставил палец в низ. Жалко нельзя посмотреть. Наверно ребенок или бабушка.

[pbwkzlb]

У нас на паровом котое стоял пи регулятор р-25 по уровню с дифманометрами и у технологов на клапане люфт присутствовал, поначалу весело было настраивать. Потом уже пооучалось и технологи люфт убрали. А то кду через тягу крутит задвижку, а расход не увеличивается и только спустя секунд 7-10 начинает расход воды идти. Сейчас датчики дм заменили на метран-150 и регулятор мик-21 поставили и все работает огонь) тока задание меняй и все на регуляторе и он работает как часики

[alexcafpir]

О перехожу по рекомендованному и офигиваю видя в видео свой ник, оказалось уже тут был 🤣🤣🤣

[vovanikotin]

Есть несколько случаев когда с П регулятором не бывает статической погрешности. Например поворот лодки или авто на заданный курс, если перо руля отклонено П регулятором, то рано или поздно лодка все равно довернет на заданный курс, так как отклрненный руль создает ненулевую угловую скорость, благодаря которой лодка будет поворачивать.
Столкнулся с этим при проектировании и испытании автопилота к лодке и был удивлен.

[amanomadov]

Здравствуйте! что за программа из видео? ее можно скачать и проводить опыты с настройками ПИДа? заранее спасибо

[impost]

Дмитрий, спасибо! Хорошее виде на интересную тему, развивай её пожалуйста. Хорошо что ролики не затяжные, только говори помедленнее) Однажды прошел путь такой же как ты в ролике и получил такие же результаты - в начале на косячный сайт зашел и разочаровался, а потом на другие тобой показанные (сначала думал со мной что то не так))). Вообщем без напильника оказалось ни как! Использовал имитатор ректификатора, не самый простой объект)) Подскажи пожалуйста что и как использовать как на объекте что бы тренды на ноутбуке получить?

[whrnzlv]

Добрый день помогите вычслить пид доя 8 км час два мотора

[ffgewoz]

Ну вот тут что-то уже немного понятно.Начну настройку с п - регулятора а там чето уже буду думать дальше