О PID регуляторе простым языком (что такое ПИДы)

preview_player
Показать описание

Рекомендации по теме
Комментарии
Автор

Ребята, проще ничего не слышал! Вот с этого и надо начинать лекции по ТАУ в универе! Пожалуйста, сделайте продолжение этого видео. Заранее спасибо.

runmfmv
Автор

Жаль дальше так и не продолжили переводить старичка. Было бы интересно услышать продолжение...

Wonder-KIT
Автор

Действительно поучительный ролик, спасибо профессору и организатору ролика!

ornek
Автор

Say my name.
Heisenberg.
You're goddamn right!

cultofsogga
Автор

5:30 я думал пропорциональный будет уменьшать силу регулирования по мере приюлижения к точке уставки и секундомер остановится так и не достигнув строго вертикального положения, а лишь в какой то мере приблизившись к нему.?

korarjhjdby
Автор

О наконец-то простое изложение без кучи математики, а то не совсем понимал для чего нужные параметры кроме пропорционального коэффициента.
Теперь бы еще методику настройки с наглядным графиком на реальном объекте....
(для себя выводил диаграмму и методом подбора коэффициентов выставлял оптимальную работу с минимальной амплитудой качания).
Сейчас уже в приборах бывает встроенная система автоматического подбора коэффициентов ПИД регулятора, но все равно когда понимаешь, что делаешь, это получается лучше.. :)

alexcafpir
Автор

Хайзенберг из "Во все тяжкие" :)

HugoPCWorld
Автор

Пропорциональное - параметр зависимости величины выходного сигнала от величины входящего.
Интегральное - параметр зависимости скорости изменения выходного сигнала, высокочастотный фильтр, не дающий быстро изменяться выходному сигналу.
Дифференциальная - скорость изменения выходного сигнала при приближении к входного сигнала к заданной точке.
Не слишком сложное для вас объяснение?

Ржуимагу
Автор

настройка ПИД-регулятора сводится к подбору коэффициентов для каждого элемента регулятора. их возможно рассчитать только если знаешь характеристики регулируемого оборудования(постоянные времени элементов системы). проверкой является подача ступенчатого задания и фиксация отклика системы. на практике часто никто не рассчитывает, а подбирают коэффициенты перепаивая резисторы, конденсаторы в платах регулятора...

zuhfhuh
Автор

Супер!!!! Просто и оригинально!!! С меня лайк!

askarkoyanbaev
Автор

класс! спасибо! хоть уже и знал про pid из промышленных контроллеров.

Sergey_Zaharov_
Автор

Было интересно, но ничего не понял)))) Классное видео

wbzjpof
Автор

Спасибо за перевод...
А когда будет перевод, для следующих видео?

davxachatryan
Автор

все просто и понятно а вот программная часть не помешала бы!

stankovful
Автор

Дед шаристый. Неплохое вступление в раздел науки изобилующий сложной математикой .

ppqdfsk
Автор

всё равно что научиться по его рассказам играть в теннис, раз и в финале US Open

NikAyroks
Автор

Каждый из нас своего рода пропорциональный интегрально дефференциальный регулятор

lyubomirkovachev
Автор

P - сила колебаний. I - уменьшает колебания. D - приводит колебания к нулю.

OrlovIV
join shbcf.ru