Настройка ПИД регулятора методом граблей, бубна и напильника

Советы по настройке ПИД регулятора в простой и доступной форме.
В режиме реального времени снимаются графики реакций на ступенчатые (и не только) воздействия и изменения параметров настройки. Регулятор разработан в среде Flprog и загружен в Arduino UNO. Графический интерфейс и модель объекта представлены в SCADA-системе TRACE MODE 6. Обмен данными с Arduino UNO производится по протоколу Modbus RTU через OPC-сервер.
Рекомендую к просмотру:

[qqdvwrk]

Огонь! Спасибо, Димыч. Котлы тебя вспомнят добрым словом :)

[niwplvg]

Познавательно и темы неплохие . Всегда смотрю ВАШИ Удачи

[nbiswck]

Спасибо! Помогло настроить фабричную систему подготовки воздуха. Долго колдовал, но тут пока выходит ближе всего к истине.

[kuhlivskij_roman]

👍👍👍Благодарю за труд! Думаю с 3-4 просмотра "осилю", тема очень актуальная в "сегодняшнем отоплении"!!!😁😁😁

[fmeipsw]

Спасибо тебе, Братан!!!!👍
Ты настоящий друг!!!🍻

[pi..]

Прошло 2 года, с момента, как начал собирать ПИД регулятор по Вашему видео. Сейчас запустил только радиаторную сеть (отопление в частном доме, стоят 2 клапана для радиаторной сети и теплых полов, а теплоноситель подается из теплоаакумулятора). Вернулся к плейлисту за помощью для настройки)))) В принципе, он более мене работает с настройками внесенными Вами в проект по умолчанию)))) Спасибо!

[Evgeny_Miroshnichenko]

А что, всё-таки, с периодом дискретизации? Нужно ли умножать/делить, как рекомендовалось в первом случае, учитывая, что регулятор "дискретный"?

[kqgythd]

Дотыкался что верхний-красный диапазон показывает трёхзначное число без запятой 224 град при комнатной температуре?

[ferretfull]

Все по делу, но вот тема формул не совсем раскрыта.
Почему-то разные производители регуляторов и ПЛК используют разные формулы в оборудовании MV = 100/Kп *(dE+1/Ti*интеграл dE/dt + Td*dE/dt) или MV = Kп *(dE+1/Ti*интеграл dE/dt + Td*dE/dt), где MV - управляющая величена (manipulated value), задание для исполнительного механизма(привода, нагревателя и др.)
В одном случае 100/Кп при увеличении Кп усиление уменьшается, в другом при увеличении Кп коэффициент усиления увеличивается, поэтому при настройка нужно знать формулу в регуляторе, чтобы потом не говорить, что регулятор не работает правильно.
Так же бывает если регулятор самописный не предусматривается отключение интегральной составляющей при Ти=0, величина 1/Ti становиться бесконечно большой.

[bcokintac]

Дмитрий, запилите видио с тем как подружить программу симуляции (может с обзором других программ) на ПК с Ардуино или другим МК

[zulljev]

Я вот сейчас настраиваю уровни, там наоборот. При наличии внешних колебаний системы, коэффициент передачи нужно увеличивать, тогда их амплитуда уменьшается. А так, спасибо за видео:)

[vadimmironenko]

Если у датчиков температуры (медное термосопротивление 50М) большая инерционность из-за толстой гильзы и залитого масла, то регулятор будет честно давать противоимпульсы вплоть до закрытия или открытия привода, пытаясь изменить Т, теплоноситель уже остыл, а датчик ещё горячий, либо наоборот. У меня привод клапана с временем хода 120 сек колбасит из одного крайнего в другое крайнее положение.

[nuuqcrp]

Коротко о качестве звука:







"Четыресто пятнадцатый, база ответте.
Четыресто пянадцатый, база прием."

[Scorp]

Дмитрий, а есть опыт настройки многоступенчатых ПИД регуляторов? Я имею реальную систему приточной вентиляции с четырьмя группами тэн (включаются пускателями), и контроллер с ПИД-регулятором, только вот в контроллере включение ступеней пока сделано через задержку в 30 секунд. Естественно нифига не работает. Завтра буду пробовать настраивать как одноступенчатую систему при помощи ваших подсказок с этого видео, но что потом делать со всеми ступенями пока для меня загадка, интуиция подсказывает, что тупо задержка в 30 секунд не поможет ))

[atmega]

Дмитрий добрый день. Подскажите, про систему регулировки, поддержания температуры помещения. Если переделать управление трехходовым клапаном в котельной, не по температуре улицы, как сейчас, а по заданной температуре помещения. Здесь система будет очень инерционна. Какие коэффициенты пид ? Что думаете ? Я в интернете не нашел про регуляторы на постоянную температуру помещения

[alexgarsvlalexgarsvl]

Вы забыли к названию этого видео добавить молоток

[asposkr]

Дмитрий. Звук. В наушниках невозможно слушать.
Спасибо за видео!

[wisemars]

Звук конечно ужасный, но спасибо за видео.🫤

[alexcafpir]

Не плохо, но хотелось-бы вообще без формул чисто визуально определить с нуля коэффициенты, глядя на диаграмму, путем практического подобора.

[sergeyrink]

Коэффициенты никто не запрещал менять в процессе. Получается самонастраивающийся PID регулятор. :)) Или PID регулятор с гистерезисом.