Обзор ПИД регулятора Знакомство с ПИД регулятором просто ПИД регулятор на пальцах.

Этот видео файл содержит в себе:
Обзор ПИД регулятора Знакомство с ПИД регулятором просто ПИД регулятор на пальцах. я добавил там комментарии и поправки, в целом фильм переведен с английского.
---------------------------------------------------------------------------------------------
Наш канал:
Ссылка на статью в Яндекс Дзен.
00:00 Приветствие и введение
00:30 ПИД регулирование простым языком
00:55 Знакомство ПИД регулятор
01:05 ПИД Пропорциональное регулирование

01:15 ПИД Интегральное регулирование
01:30 ПИД пропорциональное регулирование
01:55 Датчик для ПИЛ регулирования
02:30 Процесс ПИД регулирования
03:00 Принцип работы обратной связи.
04:00 Принцип ручного регулирования
04:30 Пример ручного регулирования
04:45 Работы регулирования на дроне.
05:00 Пример взаимодействия с маятником
05:30 Притяжение и сила гравитации
05:40 Пример регулирования и перерегулирования

06:00 Раскачивания при ПИД регулировании

06:30 Работа маятника и коррекционные задачи
07:00 Работа интегрального элемента
07:30 Учет текущего состояния по предыдущему значению
08:00 Коррекция по интегральной составляющей
08:30 Дифференциальная составляющая ПИД
09:00 Как работает дифф. составляющая в ПИД регуляторе.
09:30 Предугадывание работы маятника.
10:00 Окончание обзора

Наш канал:
Ссылка на статью в Яндекс Дзен.

[MB]

Чётко, как для тупых...
Мне понравилось👍

[jeen]

Если кто-то хочет на практике пощупать ПИД регулятор, могу свою простую симуляцию коптера скинуть. Хотя это можно и самому в интернете найти.
Кстати, в видео не было сказано про период регулирования, что является тоже важным аспектом. (чем меньше этот период, тем быстрее система будет находить "точку равновесия" и тем проще подобрать коэффициенты)

[lgrcpkc]

Сила гравитации пропорциональна углу отклонения от нормали...яблявадудля физиковкакойтокошмар...