PID control of a DC motor with Arduino and Matlab Simulink

En este video se muestra una prueba básica para el control de un motor de CD empleando Matlab-Simulink y una tarjeta de comunicación Arduino MEGA. La posición del motor se mide empleando un codificador óptico y el enlace se hace directamente desde el entorno de Simulink. Se hicieron dos tipos de pruebas: una empleando una señal de referencia senoidal y otra empleando una señal de onda cuadrada. Las pruebas muestran que la plataforma experimental funciona adecuadamente, ya que los errores se mantienen en márgenes pequeños de poco más de un grado, lo cual en parte se debe a las limitantes del hardware con que se construyó la plataforma.