Betaflight PID Tuning Anleitung auf Deutsch

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In diesem Tutorial auf deutsch zeigen wir euch, wir ihr Schritt für Schritt mit Hilfe der Blackbox ein PID Tuning an eurer FPV Drohne durchführen könnt. Bis diese richtig gut fliegt. Dazu benötigen wir die Programme Blackbox Explorer, PID Toolbox und natürlich den Betaflight Configurator selbst.
Ihr müsst während des PID Tunings mehrere Log-Flüge absolvieren. Unter anderem für PD-Balance, Master Multiplier, Feedforward, Drift Wobble und Dynamic Damping. Wir nutzen Betaflight 4.5.

Inhalt:

0:00 Opener
0:20 Einleitung
0:51 Vorbereitung PID Tuning
7:08 Testflug Filter Einstellungen
8:33 Filter Analyse
14:27 PID Regler erklärt
21:15 PD Balance
32:11 Hauptmultiplikator (Master Multiplier)
37:26 Feed Forward
42:27 I Term (Drift Wobble)
46:03 Dynamische Dämpfung (Dynamic Damping)
48:21 Antigravity
49:59 Ende

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meilon GmbH
Konrad Zuse Ring 31
53424 Remagen
Deutschland

Рекомендации по теме

Комментарии

Habt ihr euren Copter getuned oder fliegt ihr Stock?

FPVcom

Das erste Video auf deutsch, welches pid einstellen super erklärt. Mega Video. Danke👍👍

michatron

Interessant dieses Thema einmal auf deutsch zu vernehmen.

Gut erklärt, vor allem hast du auch mit einem der Besten zusammen gearbeitet. Somit habe ich nichts anderes erwartet😊

Finde es gut das auch in deutsch tiefer in die Materie gegangen wird, wenn ich auch englisch als absolut notwendig empfinde wenn man dieses Hobby ausübt. Das sollte man sich aneignen, sonst kommt man vor allem bei tüfteleien und Problemen definitiv nicht sehr weit.

ggixxler

Ein super Video zum Thema PID. Ans Bluejay flashen hab ich mich noch nicht getraut. Ein Video dazu ware echt ne große Hilfe.

TheSuperplayer

Besten Dank für Eure/Deine Arbeit. Für mich, der tiefer in die Materie einsteigen möchte, absolut hilfreich und sehr gut erklärt. Da werde ich mich jetzt mal dran versuchen und meinen 3, 5 Inch Build versuchen einzustellen.👍🏻

SaschaMittag

Mit grossem Abstand das bislang beste Video von FPV24 auf diesem Kanal. Guter Job. Wird vielen deutschen Usern helfen, welche sich nicht gern englischsprachige Videos ansehen.

bumsebiene

Das ist das beste Video, was ich bisher zu diesem Thema gesehen habe. Echt top!

Nachdem ich nun aber weiß, wie viel Arbeit das ist, bin ich froh, dass bei mir einfach das Standard-Preset schon ganz gut passt. 😅
Kein Overshoot, kein Propwash, keine heißen Motoren. Als Anfänger reicht mir das erstmal.

uhu

Mega geiles Video. Macht weiter so, richtig gut gemacht. Damit kann man sich wirklich auch als Einsteiger an das Thema ran trauen. 🚀🚀🚀

derdrohnenservice

Richtig, richtig gut gemacht und sehr gut erklärt. Ich komme aus dem Maschinenbau und habe mit PID Tuning an Motoren schon Erfahrung, hätte das aber nicht ohne weiteres bei den Coptern anwenden können, auch wenn Sprungantworten und dazugehörige Curves schon Begriffe für mich sind. Bisher fliege ich mit stock Einstellungen, habe aber schon sehr früh geahnt das da noch ne Menge raus zu holen ist. Da ich gerade erst meine ersten beiden Copter zusammengestellt und gebaut habe (teilweise mit sehr gutem Support von euch am Telefon beim kauf *g) werde ich mich die Tage mal im freien mit der Thematik hier beschäftigen und denke das ich mit dem Video gut voran komme! Besten Dank!!!

Fedrock

Absolut bestes, weil verständlichstes Video zum Thema PID Tuning. Hab meinen 5inch Speedybee Mario mit der Methode getuned. Fliegt jetzt definitiv besser als mit den Betaflight 4.5 Standard Tunes. Danke!

georgpv

Mega gut! Danke!

Da ich in der aktuellen Pid toolbox keine mölgichkeit zum trimmen gefunden habe habe ich mir mit folgendem Befehlt im Betaflight geholfen.

set pid_at_min_throttle = OFF
Da startet der PID Regler erst wenn man Gas gibt und nicht direkt nach dem Armen

andre_web_tec

Super ausführlich und verständlich von dir erklärt. Auf dieses Video habe ich gewartet denn du hattest es mal angekündigt 😄. Werde das demnächst mal ausprobieren und bin echt auf vorher und nachher gespannt.

dirkZS

wirklich super erklärt, hat mir wirklich gut geholfen, nun versteh ich es denke mal zur Gänze

mcdark_FPV

Wow auf genau so ein video hab ich gewartet! Vielen dank! Sehr gut erklärt.
Ich würde mich über so ein video auch über Inav freuen!
Weiter so ❤

martinv

Auch von mir dickes Lob and dieses Video. Selbst im englischsprachigen Raum gibt's glaub kein Video, das quasi "alles" beantwortet. Ist alles drin, einfach gut! Danke.

OmiedJ