Braccio robot Arduino uno

Il prototipo del braccio di plexiglass che ogni tanto ci aggiungo un pezzo nuovo, e ora era abbastanza "intero" da mostrare a che punto era :) il braccio è fatto da plexiglass alto 3 mm non il migliore ma molto resistente,sicuramente più economico dell' acciaio e perfetto per testare oggetti nuovi. Qualche giorno fa ho finito la piegatrice a caldo e spero che i nuovi pezzi risultino abbastanza precisi , vedremo ! Il braccio ha il feedback solo nei servo che apre e chiude la pinza e in quello che lo fa inclinare , quello che ruota non è preciso proprio perchè ho dovuto calcolarmi il tempo in cui faceva mezzo giro. Se cercate i disegni vettoriali non li troverete ma se volete i miei (tranne la pinza da cui l 'ho "ricalcata" da una preesistente ) che sono tutti di sana pianta chiedete pure ;) pollice in su e contattatemi grazie a tutti !!!

[lucailvec]

Grazie mille :) se hai piacere guarda anche gli altri video riguardanti il braccio ciao ! :)

[danyelsan]

bello se magari ci dici anche come lo hai costruito :)

[lucailvec]

Arduino è una piattaforma hardware e software di progettazione in poche parole è un microcontrollore ma i programmi che carichi Sul hardware sono facilitati Dall uso di una sorta di c, da librerie che semplificano la programmazione e un forum dedicato molto attivo :) si sarebbe potuto prendere un altro pic ma il mondo che ruota intorno ad arduino è veramente vasto, prova a vedere i miei altri progetti almeno vedrai nel mio piccolo qualche esempio pratico ;)

[lucailvec]

ovvio scopiazzandola solo da un punto di vista funzionale da pinze pre esistenti, su internet non trovi nulla di già fatto...avevo trovato solo un bel sito per fare gli ingranaggi quello si che mi è servito veramente ma nonostante tutto ho dovuto provare se mi ricordo almeno 3 diverse volte la pinza ...poi con l esperienza ho fatto abbastanza velocemente gli altri pezzi .

[lucailvec]

Perchè non l hai visto quasi completo ;) in ogni caso ho la fortuna di possedere un plotter laser che uso normalmente per fare i timbri . Uso quello per tagliare il plexiglass se vuoi potrei passarti anche i disegni in corel draw

[mariocaporaso]

Ma la rotazione della pinza come gliela fai fare?? Grazie

[danyelsan]

ah allora sei apposto, con un plotter laser ti puoi fare tutto...quindi anche la pinza te la sei fatta tu? bravo davvero....mi interesserebbe lo scketch di arduino....sarebbe anche bello controllarlo con un controller...

[AzzMou-NewsChannel]

Potresti metterei il fili con le misure

[isab]

posso chiederti il nome del sito degli ingranaggi? :D

[marcobuccella]

scusa l'ignoranza che cos'è un arduino???

[lucailvec]

se mi dai la tua email(magari nei messaggi privati) ti invio lo scketch anche se ti avverto che l unico accrocchio di programma intelligente è stato ridurre la velocità :(