Controle PID de temperatura e controle de motor com IHM S7 300

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Controle de aquecimento com PID , resfriamento com comparador,
junto, um controle de velocidade de motor com ganho por tecla via IHM.

Segue link para baixa o pdf com todo o programa:

Atenção: A variável %MW56 ENTRADA DO TERMOPAR , foi declarada como inteira, pois o meu plcsim não esta simulando uma entrada analógica, caso use o projeto, terá que coloca la como uma entrada analógica do plc.
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BOA NOITE GOSTEI MUITO DO VIDEO MAIS FICARIA MELHOR SE TIVESSE A EXPLIÇÃO

IsaiasBGois