ICM2813 Control PID Ajuste Manual de Parámetros

Para un sistema de segundo orden realimentado con un control PID cambiamos secuencialmente los parámetros Kp, Ki, y Kd, para observar el efecto en el sistema. Como referencia vemos en línea punteada verde la respuesta del sistema en lazo abierto. Con línea sólida azul se muestra la respuesta al escalón en la referencia, mientras que en la parte superior derecha vemos el valor de Kp, Ki, Kd, en cada caso. Video de demostración para el curso ICM2813 Control de Sistemas Mecánicos de la Pontificia Universidad Católica de Chile.