Nonlinear Hammerstein Dynamic Matrix Control (NLH-DMC) - Parte 2

En este video aprenderás a implementar el Non-Linear Hammerstein Dynamic Matrix Control (NLH DMC) utilizando el entorno de MATLAB. Exploraremos paso a paso cómo aplicar modelos no lineales, como el de Hammerstein, para mejorar el rendimiento de controladores predictivos en sistemas complejos.

Veremos ejemplos prácticos, incluyendo el uso de polinomios para representar la dinámica no lineal, la sintonización de controladores DMC, y cómo integrar estos modelos en un sistema de control industrial. Este tipo de control avanzado es utilizado en una amplia variedad de aplicaciones industriales, desde procesos petroquímicos hasta sistemas mecánicos, donde el comportamiento no lineal es clave para la precisión.

Uso del Modelo propuesto por Katayama; Yamamoto, 2004.

⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Control NonLinear hammerstein DMC
02:00 Ejemplo 1 - Modelo No Lineal
04:51 Programación del control DMC
09:56 Respuesta del control DMC
11:25 Control Linealizante
13:04 Control Linealizante en el DMC
15:00 Programación del control linealizante
16:40 Respuesta del Control DMC Linealizante
17:40 Control NHL-DMC
23:40 Ejemplo del Control NHL-DMC
27:32 Respuesta del Control NHL-DMC

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