Ρομποτικό Όχημα Ανίχνευσης Φωτιάς & Αυτόματης Πυρόσβεσης

Πρόκειται για μια μαθητική εργασία που προσομοιώνει την λειτουργία ενός αυτοματοποιημένου, μη επανδρωμένου οχήματος που θα ανιχνεύει την παρουσία φωτιάς σε αρχικό στάδιο και θα την αντιμετωπίζει άμεσα, βοηθώντας τις δυνάμεις της πυροσβεστικής σε δύσκολες και ιδιαίτερες περιπτώσεις.
Η τεχνολογία που χρησιμοποιήθηκε είναι ο μικροελεγκτής Arduino UNO R3 που προγραμματίστηκε σε συνδυασμό με αισθητήρες φλόγας, αντλία νερού, ένα κόκκινο led που αναβοσβήνει και ένα buzzer ηχητικών ειδοποιήσεων, όλα τοποθετημένα σε ένα ρομποτικό όχημα 2 τροχών. Συγκεκριμένα: Όταν κάποιος από τους πέντε αισθητήρες φλόγας του οχήματος ανιχνεύσει φωτιά, το όχημα κινείται προς την κατεύθυνση της, ενώ ταυτόχρονα αναβοσβήνει το κόκκινο led και ηχεί το buzzer σε αυξομειούμενες συχνότητες. Αφού το όχημα πλησιάσει στην φωτιά σταματά και ενεργοποιείται η αντλία πραγματοποιώντας ρίψεις νερού. Η διαδικασία επαναλαμβάνεται μέχρις ότου δεν ανιχνεύεται πλέον φλόγα, οπότε σταματά η οπτική ένδειξη του led και ο ήχος από το buzzer.

Η πρακτική εφαρμογή αυτής της πρότασης είναι η αξιοποίηση της σε περιβάλλοντα με υψηλό κίνδυνο πυρκαγιάς, όπως δάση ή βιομηχανικοί χώροι. Το όχημα, σε αντίθεση με ένα drone που χρειάζεται ανθρώπινη υποστήριξη, θα μπορούσε να εκτελεί αυτόνομα αποστολές ανίχνευσης και άμεσης πυρόσβεσης σε καθορισμένες περιοχές. Ειδικά σε μεγάλους κλειστούς χώρους, π.χ. αποθήκες, θα μπορούσε σε συνεργαστεί με το σύστημα πυρανίχνευσης και να αναλαμβάνει την κατάσβεση της φωτιάς αυτόνομα και άμεσα πριν επεκταθεί.

Όμιλος Ρομποτικής & Προγραμματισμού
3ου Πειραματικού ΓΕΛ Κομοτηνής