Αυτόνομο Ερπυστριοφόρο Πυροσβεσικό Όχημα - (Autonomic Fire Truck)

Υλοποίηση εργασίας για το Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ανατολικής Μακεδονίας και Θράκης, υπό την επίβλεψη του Επ. συνεργάτη κ. Ευάγγελου Νικολαρόπουλου.

Στο ερπυστριοφόρο πυροσβεστικό όχημα υπάρχουν τέσσερις αισθητήρες, αισθητήρας καπνού ή θερμότητας, αισθητήρας αέρα, αισθητήρας απόστασης και πυξίδα. Για να ερεθιστούν τα αισθητήρια και να δώσουν την ανάλογη κίνηση στους κινητήρες των ερπυστριών πρέπει να ξεπεραστούν κάποια όρια θερμοκρασίας και πυκνότητας καπνού, είναι από μηδέν (0) μέχρι εκατό (100) για την θερμοκρασία και από μηδέν (0) μέχρι δέκα (10) για την πυκνότητα του καπνού. Όταν οι αισθητήρες φτάσουν στο ανώτατο όριο που σημαίνει ότι το όχημα βρίσκεται απέναντι από την φωτιά, τότε ελέγχεται η φορά του ανέμου από τον αισθητήρα του αέρα και βάση αυτού γίνεται η ανάλογη κίνηση ώστε να μην βρίσκεται το όχημα απέναντι στον αέρα και καταστραφεί και το ίδιο.

Για την εκκίνηση του ερπυστριοφόρου και της διαδικασίας πυρόσβεσης ο χρήστης θα πρέπει να θέσει σε λειτουργία το πυροσβεστικό. Τότε το ερπυστριοφόρο είναι προγραμματισμένο να ξεκινήσει με τη περιπολία του χώρου. Όταν φτάσει στο κατάλληλο σημείο θα ξεκινήσει η ανίχνευση φωτιάς. Για την ανίχνευση θα κάνει στροφή 360 μοιρών. Όταν ολοκληρωθεί κι αυτό το βήμα και ανιχνεύσει φωτιά, θα ενεργοποιηθούν οι αισθητήρες αέρα έτσι ώστε να πάρει τη σωστή θέση για τη πυρόσβεση. Ανάλογα με τη φορά του αέρα το όχημα θα τοποθετηθεί, αυτόματα, αντίθετα από τον αέρα για να μη καεί. Εφόσον ολοκληρωθεί και αυτή η διαδικασία τότε θα ξεκινήσει η πυρόσβεση. Τέλος θα επιστρέψει στη περιπολία του.