Ball and Plate PID Control, Stewart Platform. 6 DOF.

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Robot Paralelo 6 grados de libertad en configuración Stewart.
Alumno Diego Villegas C.
Profesor Manuel Barraza.
Universidad de Tarapacá, Arica, Chile.
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Комментарии
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When you pick the ball from plate, The plate now is no ball. So did you detach servos? Did you compute the PID?

sanmiura
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Excelente trabajo 👍 ... soy estudiante de ingeniería mecatronica en Colombia .. estoy planeando hacer uno similar me gustaría poder hablar con ud .. saludos .. espero respuesta

HamiltonLopez
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Could You please tell me more about PID implementation in Your project?

emceeep
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Me gustaría saber si a alguien de ustedes el autor del video les ha dado alguna información. Muchas gracias

tatianapoveda
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Diego boa noite, tem como enviar a programação, tive vendo seu projeto e achei muito interessante, gostaria de estar fazendo uma plataforma ball and plate como trabalho de curso em engenharia mecatronica.

hfedel
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Hola, ¿alguien tiene el código y me lo puede enviar?

ashrickadams