Cómo AJUSTAR✅ Parámetros PID con AUTO TUNE (o Autotuning) con el PID COMPACT en TIA Portal🚀

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Комментарии

Un saludo y gracias por sus enseñanzas muy buen video, podrías hacer este mismo ejercicio pero que las válvulas se controlen por PID, soy aficionado y estoy aprendiendo por mi cuenta gracias a personas como usted que comparten sus enseñanzas. Un saludo desde España.

davidrojasramirez

Agradecido por todo el apollo que nos brindas Abel

jhonathanmunoz

Te felicito por tus videos, son el fruto de muchas horas de pruebas y lectura de amplísimos manuales.

Me parece que con el sistema que has implementado nunca están abiertas las dos válvulas simultáneamente, parece una limitación muy restrictiva y que puede desvirtuar precisamente el principal objetivo del PID, intentar alcanzar el SetPoint pero también responder dinámicamente a las fluctuaciones de las variables implicadas.

Para probar un servosistema y simular correctamente como funciona, creo que deberías anular uno de los PID, por ejemplo que el que actúa sobre el vaciado y manejar la válvula de vaciado de forma manual o con una función aleatoria (nunca ligando las funciones de los dos PID, ya que generaras una dependencia matemática cruzada entre ambos). De esta forma, si dejas la válvula de salida abierta por ejemplo un 25%, el PID abriría la válvula de entrada para compensar el flujo de salida (25%) y contrarrestar además la diferencia entre el nivel actual y el del setpoint. Si modificas la apertura de salida al 60% el PID respondería modificando dinámicamente la válvula de entrada.

Muchas gracias por compartir tus conocimientos.

Carlos-jnbb

Muchas gracias Abel
cual de los 2 pids recomiendas?
tendras algun bloque de valvula de control o de variador que me puedas enviar?

alberto

Excelente. Abel una pregunta tienes el link para descargar Factory IO

dennisrubio

Boas, para controlo da válvula por pid qual é o modo que aconselhas a escolher ? o modo PI ou o modo PID ?

pedroborges

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