Чем отличается рекуперативный тормоз от электрического? | Электросамокаты Halten | Сервисный центр

Всем привет, друзья! Мы находимся в сервисном центре «На Батарейках», не так давно мы рассказывали о типах тормозных систем, и если вы его не смотрели, то тут мы оставим ссылку на него.
Сегодня же мы более подробно расскажем о рекуперативном и электрическом тормозе.

Итак, что же такое рекуперативное торможение? — это торможение, которое основано на физическом принципе рекуперации, а рекуперация это явление, которое используется в электромагнитных двигателях для восполнения энергией её носитель за счёт сопротивления вращающегося ротора внутри электродвигателя.

И сразу поясняю что такое электрическое торможение. Важно не путать эти два на первый вид схожих, но на деле абсолютно противоположных видов тормозов Электрическое торможение — это вид торможения электродвигателем, который работает по следующему принципу; когда мы зажимаем ручку тормоза и срабатывает датчик холла, происходит электрическое торможение двигателя. На катушке, в которой ток был синфазен с движением ротора, в катушку подаётся противофазный ток, то есть происходит принудительная смена фазы тока.
Чем выше скорость электросамоката, тем большие токи подаются на обмотку, что влечёт за собой большее энергопотребление, но и торможение электрического типа является куда более эффективным, нежели рекуперативного.
Но так как рекуперативный тормоз имеет куда большее распространение, нежели электрическое, речь пойдёт именно о рекуперации.

Давайте для начала разберемся что такое мотор-колесо, из чего оно стоит и каков принцип его работы.
Мотор-колесо состоит из статора и ротора, где статором является ось с трёхфазной обмоткой, а ротором является диск с магнитами, то есть обмотки находятся в постоянном магнитном поле даже когда они обесточены.
Когда на катушки подается ток, то происходит движение, которое приводит двигатель в действие посредством индукции. Индукция же в свою очередь заставляет двигаться магниты в заданном направлении. Далее ток с одного магнита передаётся другому, и так по кругу, что и обеспечивает непрерывное движение.

Теперь давайте разберем следующий аспект, принцип выработки энергии и как она возвращается в аккумулятор.
Когда мы отпускаем ручку газа, то на катушки перестаёт подаваться напряжение, и мотор-колесо продолжает крутиться по инерции. В этот момент, на катушки, которые находятся без напряжения, в переменном магнитном поле возникает заряд благодаря электромагнитной индукции. Соответственно возникает электромагнитное поле, которое противоположно по фазе, и таким образом возникает сопротивление, которое в свою очередь преобразует энергию в ток, который способен забирать контроллер и направлять его в аккумулятор.

Хочу обратить внимание, что чем быстрее двигаются магниты, тем быстрее изменяется магнитное поле катушек и тем большие токи ими вырабатываются. Поэтому самым главными аспектами в возвращающейся энергии является скорость и продолжительность движения при активной рекуперации. Высокая скорость даёт силу обратного тока, а продолжительность время подачи обратного тока в аккумулятор.

Электросамокаты с наличием рекуперативного тормоза и основного, это может быть дисковый или барабанный, можно назвать самокатами с двухфазным торможением. Сперва задействуется именно рекуперативный тормоз по команде датчика холла, который срабатывает одновременно со стоп-сигналом, а при дальнейшем зажатии рукоятки тормоза уже схватываются механические тормоза.

Теперь давайте обозначим основные плюсы и минусы рекуперативного тормоза.
У рекуперативного торможения есть 3 плюса:
1. Экономится ресурс тормозной системы в виде колодок.
2. Мы получаем возврат энергии в аккумулятор, что позволяет проехать нам немного больше.
3. При использовании рекуперативного тормоза ваше средство замедляется, мотор-колесо продолжает крутиться, постепенно вас останавливая и не давая пойти электросамокату юзом даже на мокрой плитке. Но для полной и быстрой остановки всё равно потребуется воспользоваться основным тормозом.

Но есть и один недостаток, контролировать уровень силы рекуперативного тормоза на ходу не является возможным. Уровень силы торможения напрямую коррелирует с развитой скоростью электросамоката, чем выше скорость, тем резче происходит торможение, чем ниже скорость, тем плавнее оно становится. На первый взгляд это вполне справедливо, но далеко не всегда есть необходимость резком снижении скорости даже если вы двигаетесь достаточно быстро.

У большинства электросамокатов данную функцию можно регулировать в настройках бортового компьютера, поэтому каждый может отрегулировать данную настройку под себя. Разумеется если в вашем самокате доступна данная настройка.
=================================
ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ НА НАС В СОЦСЕТЯХ

[Sereg]

Про реостатное торможение бы ещё. А так видео самое полезное из всех, что я смотрел про рекуперацию. Все как из учебника начинают тарабанить. А у вас как раз то что нужно, спасибо!

[notbadwot]

что будет с контролером если я буду лететь с горки 70 км\ч и задействую рекупирацию, не сгорит ли мой контроллер ?

[ДиманОхрана]

Именно это видео я и искал, доходчиво укомплектовал все про важный момент в электротранспорте

[amegatron]

Вообще, эффект рекуперативного торможения по идее должно быть можно регулировать. Как минимум в теории. Фактически, просто регулируя, какой ток забирать с колеса. Ведь само торможение по факту обусловлено совершаемой работой по "забору" напряжения. Если его не забирать вовсе, то не будет и торможения. И наоборот: чем больше забирать, тем сильнее будет торможение.

[ИгорьП-щш]

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, эл. самокат Куго s 3 pro почему то стал слабже работать эл. тормоз. Раньше вставал как вкопаный, а сейчас нажимаешь тормоз а он притормаживает но катится заметно дальше. В чём может быть проблема? Спасибо!

[tputopora]

Вопрос: ВЫСОКАЯ(в настройках) РЕКУПЕРАЦИЯ, портит аккумулятор? Или она безвредна? Я, например, использую ее чтобы не стирать тормоз, но так же говорят, что рекуперация якобы быстрее изнашивает аккумулятор, это правда?

[Amdur]

у меня вопрос, который меня очень давно мучает - работает ли рекупирация от движения "холостого" хода (накатом и просто идти пешком ведя самокат) при отключенном движке?

[timinlight]

очень грамотно и полно раскрыта тема, благодарю. такое правильное и доходчивое изложение сейчас редко встетишь)

[ТимурРуфинин]

То-то я сразу заметил на Kugoo S1 что когда давлю на ручку тормоза фары тускнеют - явный признак просадки аккумулятора.

Тогда они могли бы свето-звуковую индикацию добавить чтобы я хотя бы был в курсе когда батарея заряжается, а когда лучше тормозить ногами.

Спасибо за ваше видео, теперь буду проезжать большие расстояния на одном заряде 🙂

[volodiam]

Здравствуйте, а про первый Хаттон 1200 вы рассказываете? У меня на бортовике 5 режимов настроек всего?

[TestTest-oqbh]

На kugoo s8 pro при торможении на полной скорости плюс с крутой горки было думаю 35 км/ч (рекуперативное есть в этой модели) и полном заряде аккумулятора сгорел контроллер и бортовой компьютер. На одном канале автор сказал, что если нет аккумулятора или он полностью заряжен и некуда девать вырабатываемую энергию контроллер сгорит, как можно избежать этого?

[Shimon_Levit]

Здравствуйте, у меня при нажатии на тормоз отключается мотор, как проверить работает ли у меня рекуперация ?

[NikolayD]

Спасибо. Лучше чем ничего. Хотя как видно по комментам сильное упрощение материала приводит к разночтениям выводов.

[twich]

Если рекуперативный тормоз подзарежает аккумулятор во время движение. разве это не уменьшает срок службы аккумуляторов, есть же понятие 500 циклов подзарядки/ разрядки аккумуляторов?

[ВикторСамохвалов-ль]

Здравствуйте!
Подскажите в каком диапазоне настроить рекуперацию на Halten Tony v.2 ( вес райдера 75 кг. )

[vladimirsergeevih]

Здравствуйте подскажите пожалуйста степень срабатывания рекуперации с горы отличается выствленной скорости на самокате или 1я или 3я?

[aleksandrkstatidis]

Спасибо, стало понятнее. Как раз хотел задать вопрос по поведению самоката, что бывает перед препятствием хочешь притормозить буквально на 3-5 км/ч, нажимаешь на ручку тормоза буквально на пол секунды ожидая нужный эффект, а вместо этого срабатывает рекуперация и практически останавливаешься, приходится возвращать палец на курок газа, чтобы продолжить нормальное движение и снова разгоняться.
Такая получается особенность к которой просто надо привыкнуть, либо пользоваться торможением нажатием на крыло заднее и переносом веса.
Но лично мне идея тормозить крылом совсем не нравится, выглядит как не лучшая для сохранения как самого крыла так и покрышки.
Модель halten lite.

[Avoska]

Короче Схлифософский ) Смотреть начинать с ровно 5 минут. Не понял, существует ли конфликт между электрическим и рекуперативным торможениями при одновременном их включении? Нагревается ли мотор и при каком торможении больше?

[tashay]

Дайте ссылку на универсальный контроллер с электронным тормозом пожалуста

[david_shiko]

Пересмотрел видео спустя год появились, рука потянулась ставить лайк, а он уже стоит :)
1. Можно активировать рекупирацию автоматом/по кнопке (без нажатия тормоза) при езде с горки?
2. Почему эффект рекупирации не подают на низковольтные батарии (для мигалок, фонарей и т.п.), насколько целесообразно запилить такую систему ?