Control System Introduction

[abhijitha]

I have watched the whole course, it is more than enough for GATE EEE preperation.All the syllabus is covered, and it is not lengthy like other NPTEL videos.

[pranavgandhi]

This is the best video series one can find on the Control Systems. He is very knowledgeable and kind person. I am very grateful for the NPTEL and Sir for these amazing lectures. I came back to first video after finishing the playlist to comment this, so that if someone is thinking to watch this playlist you should surely go for it. Thank you very much sir, lots of blessings.

[electricalenggshashichanne]

since i am from madeeasy i can say the way dear sir you have taught CONTROL SYSTEM subject in a well mannered and covered entire syllabus of EEE AND ECE FOR UPSC ESE AND GATE ITS MORE THAN ENOUGH EVEN MADEEASY HANIF SIR TAUGHT WORST THAN EXPECTED BUT AFTER WATCHING YOUR LECTURE ABLE TO SOLVE ALL QUESTIONS EFFULENTLY

[anshusingh]

Nice series of lectures that didn't cost me anything else other than my attention and time. Completely enjoyed the lecture...Every topic was taught in a lucid manner.
I think Space State Analysis should have been extended...
Else, thanks again, Sir...

[haftomgidey]

Thanks teacher and the team of nptel to all useful information thanks sir again

[stripathy]

Many thanks to Prof. CS Shankar Ram. Very nicely explained.

[felixruiztorrez]

Subtítulos en español / Spanish subtitles:


1
00:00:11, 020 --> 00:00:16, 600
Saludos, el vídeo va a proporcionar una breve descripción del




2
00:00:16, 600 --> 00:00:19, 690
curso sobre sistemas de control.




3
00:00:19, 690 --> 00:00:28, 260
Como el título del curso indica, este curso va a proporcionar una visión general de los métodos




4
00:00:28, 260 --> 00:00:33, 590
y las ideas que se pueden utilizar para el diseño de controladores de sistemas dinámicos.




5
00:00:33, 590 --> 00:00:39, 950
Por eso quiero aprovechar un ejemplo para transmitir lo que este curso esencialmente hará.




6
00:00:39, 950 --> 00:00:46, 790
Así que si consideramos un motor dc, por ejemplo.
Le damos una entrada de voltaje al motor dc




7
00:00:46, 960 --> 00:00:51, 020
y obtenemos una velocidad de rotación o RPM del motor dc.




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00:00:51, 020 --> 00:00:57, 070
Por lo que consideramos el motor dc como un sistema al que se da un voltaje como la entrada y




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00:00:57, 070 --> 00:01:02, 860
la velocidad de rotación se obtiene como la correspondiente salida.




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00:01:02, 860 --> 00:01:09, 749
La pregunta que vamos a preguntarnos, es que, si quiero que el motor dc funcione




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00:01:09, 749 --> 00:01:16, 399
a una velocidad de rotación dada, cuál debe ser la entrada o el voltaje que debo proporcionar




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00:01:16, 399 --> 00:01:17, 869
al motor.




13
00:01:17, 869 --> 00:01:20, 779
Así que, básicamente, define este curso.




14
00:01:20, 779 --> 00:01:26, 680
Por lo que este curso se trata de la visualización de sistemas como entidades a las que se les proporciona una entrada y




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00:01:26, 680 --> 00:01:36, 079
obtenemos una salida del sistema. La pregunta que nos haremos es, ¿puedo diseñar algunos controladores




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00:01:36, 199 --> 00:01:44, 780
que esencialmente regulen el valor de la salida del sistema, alrededor de un punto operativo deseado




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00:01:44, 780 --> 00:01:51, 279
o alrededor de una región de funcionamiento deseada, mediante la variación de la entrada al sistema.




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00:01:51, 279 --> 00:01:55, 109
Así que eso es lo que vamos a aprender en este curso en particular.




19
00:01:55, 109 --> 00:01:57, 139
¿Quién debe tomar este curso?




20
00:01:57, 139 --> 00:02:04, 249
Este curso es el primer curso sobre sistemas de control y está idealmente dirigido a




21
00:02:04, 249 --> 00:02:13, 740
estudiantes universitarios de segundo año, que tienen conocimientos en matemáticas básicas de ingeniería como




22
00:02:13, 740 --> 00:02:21, 120
álgebra, polinomios, números complejos, transformada de Laplace y ecuaciones diferenciales ordinarias.




23
00:02:21, 120 --> 00:02:25, 030
Estas son las bases que se requieren para tomar este curso.




24
00:02:25, 030 --> 00:02:30, 700
Por supuesto que también ayudaría a personas que están llevando a cabo estudios de grado




25
00:02:30, 700 --> 00:02:34, 080
que quieren un repaso de los controles básicos.




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00:02:34, 080 --> 00:02:37, 580
Saben que también pueden, esencialmente, obtener información de este curso




27
00:02:37, 580 --> 00:02:39, 990
y este curso




28
00:02:39, 990 --> 00:02:47, 710
empezaría esencialmente por la identificación de la clase de sistemas que vamos a estudiar y aprender cómo




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00:02:47, 710 --> 00:02:53, 680
caracterizar tales sistemas como entidades a las que se les da una entrada y una salida es obtenida.




30
00:02:53, 680 --> 00:03:01, 400
Aprenderemos 2 representaciones de los sistemas dinámicos, una es la que se denomina como representación en función de transferencia,




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00:03:01, 460 --> 00:03:04, 310
y la segunda es la que se denomina como respresentación en espacio de estados.




32
00:03:04, 460 --> 00:03:10, 710
Este curso usará predominantemente la representación en función de transferencia de los sistemas dinámicos




33
00:03:10, 710 --> 00:03:13, 600
para el análisis y diseño.




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00:03:13, 600 --> 00:03:19, 350
Aunque, también aprenderemos lo que se denomina como la respresentación en espacio de estados




35
00:03:19, 350 --> 00:03:23, 600
y eso será utilizado en cursos avanzados de sistemas de control.




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00:03:23, 600 --> 00:03:30, 510
Una vez que aprendamos cómo caracterizar sistemas dinámicos por su estabilidad y rendimiento




37
00:03:30, 520 --> 00:03:39, 710
tendríamos entonces que ir y aprender cómo diseñar controladores que van, esencialmente,




38
00:03:39, 710 --> 00:03:41, 490
a regular la salida del sistema.




39
00:03:41, 490 --> 00:03:49, 070
En este sentido, la clase de controladores en la que nos centraremos, es lo que se denomina como, un controlador PID.




40
00:03:49, 340 --> 00:03:53, 340
P significa proporcional, I significa integral, D significa derivativo.




41
00:03:53, 340 --> 00:03:59, 569
Entonces, los controladores PID son ampliamente utilizados en la práctica en todo el mundo en varios dominios




42
00:03:59, 580 --> 00:04:06, 320
Por lo que este curso se concentra en: ¿qué se entiende por un controlador PID?




43
00:04:06, 320 --> 00:04:13, 819
¿cuál es la física detrás de éste? y luego, enseñar cómo diseñar tales controladores dado un sistema




44
00:04:13, 819 --> 00:04:15, 360
en particular.




45
00:04:15, 360 --> 00:04:22, 819
Aprenderemos métodos formales para hacerlo y veríamos esencialmente cómo se puede diseñar




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00:04:22, 819 --> 00:04:28, 749
todo el así llamado, sistema de control en lazo cerrado para su estabilidad y rendimiento.




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00:04:28, 749 --> 00:04:34, 050
También aprenderemos cómo esencialmente cuantificar el rendimiento, es decir, digamos




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00:04:34, 050 --> 00:04:44, 379
si yo diseño 2 sistemas, ¿cuál es más rápido? ¿cuál esencialmente, sigue mejor una entrada deseada?




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00:04:44, 379 --> 00:04:49, 370
todas esas preguntas serán contestadas mediante la cuantificación del rendimiento del sistema.




50
00:04:49, 370 --> 00:04:56, 930
También aprenderemos lo que se denomina como métodos de diagramas de raíces, métodos de diseño basados en diagramas de Bode,




51
00:04:56, 930 --> 00:05:04, 129
diagramas de Nyquist y criterios de estabilidad de Routh, que serían las diferentes herramientas




52
00:05:04, 129 --> 00:05:07, 199
que esencialmente obtendríamos de este curso en particular.


53
00:05:07, 199 --> 00:05:12, 979
Y mientras estamos aprendiendo la teoría, también aprenderemos cómo la teoría va a ser útil




54
00:05:12, 979 --> 00:05:14, 430
en la práctica.


55
00:05:14, 430 --> 00:05:20, 099
En este sentido, habrán algunos casos de estudio predominantemente hacia el final del curso




56
00:05:20, 099 --> 00:05:26, 090
donde se dan datos de la vida real, y a los participantes se les pedirá que esencialmente




57
00:05:26, 090 --> 00:05:31, 000
apliquen las ideas que se han aprendido en este curso en particular y diseñar un controlador.




58
00:05:31, 000 --> 00:05:34, 28
Eso básicamente proporcionará a los participantes




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00:05:34, 289 --> 00:05:40, 340
con una vista del material aprendido en este curso y también da una experiencia práctica valiosa




60
00:05:40, 340 --> 00:05:47, 039
y un conocimiento práctico de Matlab y Simulink podría ser muy útil en ese sentido.




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00:05:47, 039 --> 00:05:53, 069
Así que esto, en pocas palabras, usted sabe, proporciona algunos detalles sobre este curso en particular.




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00:05:53, 069 --> 00:06:01, 430
Así que en resumen, este curso se espera que proporcione a un estudiante de segundo año de pregrado en ingeniería




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00:06:01, 430 --> 00:06:05, 330
con algunas herramientas básicas para el diseño de control




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00:06:05, 430 --> 00:06:10, 330
y este curso sirve esencialmente como un escalón




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00:06:10, 330 --> 00:06:15, 120
para futuras clases avanzadas en control que pueda tomar.




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00:06:15, 120 --> 00:06:24, 949
Así que, los mejores deseos para usted al tomar este curso y espero que obtenga la información que es útil




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00:06:24, 949 --> 00:06:25, 949
para usted.




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00:06:25, 949 --> 00:06:26, 789
Gracias por su atención.

[pranav]

I am a mechanical engineering student but I want to study this course. Thanks for the content.

[akshaysanjayshinde]

Thank you sir and all who involved with this session😊

[syamalaraokaranam]

Excellent Series..👌👌. Easy to understand.

[sarabhian]

I was finding the playlist of control system in all my playlists and tomorrow I am having ese of control system think suddenly I recognised that I am not getting the playlist 🤯🙁😶😶, 🤧🤧 if I will not be able to get this link what will happen, how I will study, you guys suddenly changed the thumbnail of first video and I was completely devastated for a second 🤯🤯😂😂, was feeling that I am gone for the tomorrow's exam😂😂

btw that new thumbnail is good 😌👍

[shaikjeelan]

Will this course helpful for my university exams?

[patriot]

Could u plz help me about how can i find the professor's notes?

[thekidfox]

Is this course good for gate/ese aspirants?