Бесщеточный мотор с магнитной сборкой Халбаха Ч.1 / Halbach BLDC motor Part.1

Самодельный бесщеточный мотор BLDC, в котором использована магнитная сборка Халбаха с особым расположением неодимовых магнитов.
В этой сборке Халбаха магнитное поле усилено внутри ротора, что позволяет изготовить ротор бесщеточного мотора на 3д принтере.
Детали мотора изготовлены на самодельном 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 град, стола 100, диаметр сопла 0,4 мм)

[EvgenRosta]

Вот бесщеточники очень интересная тема! Буду ждать больше информации интересной!) И жду счетчик оборотов =)

[Bondarev-Y]

Помню делал такой двигатель, только он на большие обороты был и пластик не выдержал. В результате собирал магниты по всей комнате. Железо статора использовал из сгоревшего якоря болгарки, он имеет 12 зубьев и одного якоря хватит на много двигателей;)

[witalpon]

Класс, для бОльшего момента скорее всего без датчиков Холла не обойтись

[prosps]

Тот случай, когда обслуги больше. чем выхлопа :D

[greyearl]

Каждый раз удивляюсь качеству 3Д печати. Если не секрет, можно видео на эту тему?

[sashapomogaev]

Магнитный поток необязательно замыкать. Так как магниты неодимовые и без того имеют большую корцетивную силу. Здесь у вас 12 катушек лучшей схемой будет 12/ на 14 постоянных магнитов это самая 'сильная" и экономичная схема для данного статора. Можно также использовать для охлаждения вторую переделку- это запитывать статор через трубку в оси с надетыми на нее 3мя подшипниками, запитывая через сами подшипники. Охлаждение будет отличное. Сам корпус лучше всего сделать из фанеры (3 квадрата) чуть большего диаметра чем мотор на 4 шпильки и такую же рамочку напротив . Будет станина и можно будет где-то использовать: как станок, как точило или возможно на детский автомобиль.

[fswvygx]

Спасибо. Интересная тема оказалась. Сборку ... сибирский Коля.. повторите .. магнитное поле там еще больше ..Magnetostatics notes P9. Trying to see a scalar magnetic field.

[gfxlezw]

а на звезду не пробовали соединять? также скорость мотора зависит от количества витков и напряжения.Для хорошего момента на низких оборотах нужно добавить в статор датчики холла-для этого надо проточить в трёх катушках на статоре углубления и вклеить их туда на эпоксидку.А если режим работы мотора "вентиляторный", то и бесдатчиковое управление справится

[TechnoDuke]

Как следует раскручивать этот двигатель не советую. В напечатанном роторе есть слабые места - там где вставляются магниты с поперечным направлением потока. В тех местах мяса на роторе мало, да это еще и место концентрации механических напряжений. Если как следует раскрутить, ротор может разлететься и наделать делов. В китайских контроллерах двигателей не разбираюсь, для этого свой контроллер разработан и чтобы вертеть бесколлекторники, он должен правильно измерить параметры двигателя. Кроме того при использовании массива Холбаха распределение магнитного поля по полюсам отличается от обычного ротора. В случае обычного ротора, распределение более скачкообразное при переходе от полюса к полюсу, в случае массива Холбаха распределение более синусоидальное. Может не все китайские контроллеры умеют правильно работать с таким ротором, или в процессе измерения параметров двигателя, сам процесс проходит неправильно, вот и работает все плохо.

И да, то что на задней стороне массива Холбаха нет магнитного поля - ошибочное мнение. Особенно когда магниты обычные, а не плотносостыкующиеся. Поле есть и не равно нулю, а может достигать индукции 0.2-0.5 Тл. Даже с массивом Холбаха я бы применял стальное кольцо снаружи. Да и ротор прочнее будет.

[staspustovit]

Скажите, для сборки Халбаха лучше использовать магниты с квадратным сечением?

[jimpower]

Что то новенькое на канале, продолжаете удивлять, у такого мотора по идее должен быть хороший крутящий момент.

[IhorHrinchenko]

Как то тоже пытался управлять ESC через нано, примерно такие же результаты. Думаю проблема (в моем случае) была в ошибочной калибровке min и max плюс частота PWM не подходила к контроллеру. Визуально выглядело в точности как у Вас. На сервотестере либо RC аппаратуре все работало.

[lonter]

я не специалист и не работал со сборкой bldc, но решил бы эту проблему примерно так:

нашел бы bldc двигатель который этот контроллер способен раскрутить и перемотал бы ваш двигатель подобным образом.

попробуйте в порядке бреда, запустить bldc двигатель от принтеров на этом контроллере в любом старом ксероксе/мфу должен быть. если раскрутит, то я думаю стоит посмотреть на обмотки и прочее. думаю на авито такие мфу по 1.5-2к должны быть.

касаемо характеристик двигателя, как я понимаю с увеличением числа оборотов крутящий момент максимальный падает, поэтому нужно находить оптимальные обороты для конкретного двигателя.

[bkftbeu]

Как я понял, мой комментарий сильно запоздал, но мастера будут смотреть видео и позже, может не будут наступать на одни и те же грабли. По моему мнению ошибка в выборе количества полюсов магнитов и обмоток. соотношение 10х12 очень неудачное хотя можно и его исправить. Я для первоначального черновика пользуюсь "Баварским калькулятором" но это не панацея для двигателей он предназначен для генераторов поэтому не всегда покажет лучший вариант для двигателя. Далее размечаю на картонке ротор и статор ну и кручу ротор и смотрю взаимодействие магнитных полей ротора с обмотками статора . В вашем случае поможет другое расположение обмоток если не ошибаюсь то маркируется так--"AabBCcaABbcC" соответственно большая буква это намотка по часовой стрелке, а маленькая против часовой. Удачи в экспериментах!

[pg]

Благодарю за видео. Очень полезно. Не рассматривали вариант обычного блока для безщеточных моторов моделей с Али?

[Picavit]

Сергей почему забросили тему безщеточников, очень интересно разъясняете. Мне позарез нужна инфа по сборке безщеточников с частотой вращения ротора 1000-3000 об/мин. и большим крутящим моментом

[nicivanov]

Может я ошибаюсь но, тут дело в изоляции поля самих магнитов направленных к центру, получается, что они делаю взаимо подовление, при переходе с одной понярности на другую.
Как следствие синусоиде незашто зацепистя. Так смазана разница.
Есть программы для визуализации магнитных полей
По Максвеллу.
Там можно наглядно увидеть ошибаюсь я или нет. И моделировать с предсказуемым результатом.

[nikolaivilatiev]

что бы получить мощность у мотора нужно:
1) перемотать проводом 0, 6-0, 7 что бы было меньше витков
2) попробовать запустить на другом контролере без ардуино
3) главная проблема из за чего он не развивает мощность это именно сборка Халбаха, проверить её все ли магниты установлены правильно
4) если ничего не поможет, вырезать полоски из жести, что бы замкнуть магнитное поле и обмотать ими ротор

[mr.foxtrot]

Есть подозрение что у мотора слишком много витков, попробуйте уменьшить.

[tanixtx]

Получилось мотор-колесо, а там, вообще-то, датчики холла используют для того, чтобы подавать импульсы в обмотки в нужное время в зависимости от положения. Может и в этом дело тоже