ПИД регулятор для Arduino и ESP8266

Построчный разбор кода ПИД регулятора для Arduino и ESP8266 в среде FlProg.
Рекомендую к просмотру:

[yurii.lompart]

ДЯКУЮ! Реализовал проект с помощью данного блока! Можно в трехпозиционном регуляторе сделать такой вывод: если клапан полностью закрылся то подать на него единицу (или ноль). Например, если клапан полностью закрылся, то нужно выключить насос для того, чтобы он не работал на закрытую задвижку.

[Sergnavin]

Отличная код и отличное объяснение! Несколько уточняющих вопросов, если можно. Я напишу как я понял(но не уверен), а вы поправте или кивните утвердительно головой, если правильно.
Вся работа со временем строиться на внутренням таймере микроконтролера, который при подаче питания запускается и генерирует отсчет времени до тех пор пока не снимется питание с контролера? Если снять питание внутренний таймер обнулиться или нет? Этот таймер, наверное, какая то микросхема, которая выдает на выходе милисекунды. Для нашего удобства вы, програмным кодом превращаете милисекунды в секунды.
Условие IF(TIMER_PID==0.0 ) позволяет контролеру обработать код ПИД регулятора 1 раз за время заданное в параметре CYCLE. Например, если CYCLE=4 секунды, то контролер сможет обработать код ПИД регулятора 1 раз в 4 секунды.
Я не знаю какой родной цикл контроллера. Но точно чаще чем 1 раз в 1000миллисекунд. Припустим 1 раз в 10миллисекунд.
При таком раскладе контролер за 1 секунду пройдет програмный код 100раз.
При переводе милисекунд в секунды пременная округляется до целых или нет?
Потому что если ДА, то условие совпадения времени исполниться(за счет округления) 100раз подряд.
Поправте пожалуйста, потому что в этом вопросе слабо разбираюсь.

[Andron_Palych]

Дмитрий, а почему коэффициент K_P вынесен за скобку, ведь при этом его изменение влияет и на интегральную и на дифференциальную составляющую?

[АндрейСтепанов-вщ]

@Дима Лимите Спасибо за видео поясняющие и блоки программ.
Я не могу разобраться с PWM блоком, как привязать выход pwm_out к конкретному пину ардуино? Выходной параметр равен 1 до тех пор пока время воздействия больше времени шага, а для работы ШИМ значения должны быть от 0 до 255

[мухомороед]

Извините не по теме. Как осуществить от газового котла настенного, 2 этажа теплого пола по 150м2. Смесительный узел не нужен, а куда ставить насос? Или ставить гидрострелку и по насосу на каждый этаж? Или есть проще схема. Заранее благодарен

[PB-vumr]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста Аналоговый ПИД могу применить для управления эл. двигателем от стиральной машины с поддержанием требуемых оборотов? Число оборотов подсчитываю модулем датчика Холла на 2-ой пин Ардуино Нано и скоростной счетчик с включенным аппаратным таймером, время опроса 50 мс. Выход 10 пин (ШИМ 0-255) на 4-20 мА твердотельного реле типа SSR-25LA. В данном реле внутрисхемно уже реализовано управление симистором с переходом синусоиды ч/з ноль. Мне остается только с выхода Ардуины подавать требуемый сигнал 4-20 мА, что и делаю с помощью ШИМа с 10 пина и RC цепью. Правильно ли я понимаю, что для работы регулятора на вход SET_VALUE мне нужно подать значение текущих оборотов (кол-во импульсов с датчика Холла в пересчет на обороты/мин), на PRESENT_VALUE значение желаемых оборотов (сигнал с потенциометра в пересчет на об/мин), CYCLE указать 0, 05 (чтобы совпадало с временем опроса скоростного счетчика), ANALOG_OUT_MIN указать 0, ANALOG_OUT_MAX указать 255, ну и подобрать Kp, Ki, Rd? Какое значение на ANALOG_OUT при этом будет в единицах ШИМ (0-255) или же в %?

[nerijusk]

а как можна сделать набор автоматический заданый мошность по кофиценту какую то? например кофицент 1 и мошность паднимаетца 1 просент в секунду или 10 кофицен то 1 процент паднимаетца через 10 секунд?

[yhdrhjfyrhjfgdg]

Как-то замудрено и ничего не понятно
Лучшеб на наглядных примерах показать
Мне этот код что есть что нету да и как большинству