Как грамотно давать обратную связь сотруднику?

Один из элементов грамотного целеполагания. Как руководитель должен получить от сотрудника обратную связь, чтобы сделано было именно так, как нужно. Какие вопросы при обратной связи корректные, а какие нет. Почему после постановки задачи нельзя спрашивать: "Понял?", "Есть вопросы?"
Выдержка из тренинга Сергея Дубовика "Целеполагание". Ноябрь 2017 г.