Беспилотный тягач StarLine выехал из Москвы в Петербург, преодолев 684 км в беспилотном режиме

13 июня 2023 года команда НПО СтарЛайн провела первые открытые испытания своего беспилотного тягача. Автомобиль проехал 684 километра из Санкт-Петербурга в Москву в беспилотном режиме. Для контроля движения на протяжении всего маршрута в автомобиле присутствовали водители-испытатели.

Высокоавтоматизированный автомобиль двигался по маршрутному заданию, используя перспективные технологии в областях беспилотного вождения: искусственный интеллект, нейросети, а также уникальную разработку петербургских ученых из НПО СтарЛайн – цифровую модель дороги, то есть специальную карту для локального маневрирования по маршруту, выбора полосы движения, скорости, получения информации о дорожных знаках и ограничениях. Для движения по трассе в высокоавтоматизированном режиме, распознавания других участников движения, прогнозирования их поведения и локализации автомобиля в пространстве беспилотник использовал ряд специальных датчиков: GNSS-RTK-приемник, лидары, видеокамеры, инерциальные датчики. Все данные обрабатывались несколькими вычислителями с собственным программным обеспечением, установленными в автомобилях.

[amitab]

Хотелось бы посмотреть как система работает при проезде мест ремонта дорог, которые не отмечены на карте.

[kornilov]

Как будет вести себя беспилотник, если внесут изменения в схему дорожного движения, а новой карты у него нет?

[СергейМоисеев-бк]

А беспилотник едет в офлайн режиме от сервера/диспетчерской или он постоянно на связи. Контролируют ли его удаленно вернее ни так возможно ли его контролировать удаленно?

[Андрей-вчп]

Это всё конечно хорошо, но опять выбор автомобиля лёг на немецкий автопром, в прошлом была шкода! Где наш родной Камаз Газ или Урал?

[Procuror]

А сбер как всегда отстает с их бюджетом

[апрекотпротим]

че вы разнылись: а что, а если? Ну супер же!!!