Optimización Dinámica - Condiciones de Transversalidad - Caso 3 - EJEMPLO 1

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Estoy en ese caso 3, pero tengo un problema que en tu ejemplo no aparece. Si mi trayectoria óptima es y(t) = C1*t^4 + C2, cuando la derivo obtengo y'(t) = 4*C1*t^3. despues reemplato t=T y despues de resolver la formula para el caso 3 "caso curva terminal" me queda y'(T)=-2. entonces planteo -2 = 4*C1*T^3 para hallar C1, pero como se puede notar ese T^3 me lo impide. No se como terminar el ejercicio desde ahí...
Gracias por tus videos, son muy buenos y de mucha ayuda. Saludos!

josealejandroaviramamoran