Алгоритм автоматического подбора коэффициентов ПИД регулятора 1

[TDMLab]

Есть мнение, что D-составляющая не особо нужна в инерционных системах типа нагрева/охлаждения, а лучшего качества регулирования можно добиться увеличив разрядность управляющего воздействия, например с 10 состояний до 32, 64 или 128.
D используется в быстрых системах управления, где нужна немедленная реакция пусть и с перерегулированием.
Можно сказать, I это влияние прошлого, P - настоящего, а D - попытка предугадать будущее развития системы.

[Gartenzwerg]

Это изобретение велосипеда. Есть прямые формулы вычисления коэффициентов по измерению отклика системы. Есть упрощенные формулы для медленных систем типа нагревателей. Там часто d=0. Или наоборот для быстрых.
Еще есть формулы расчетов, если нужно достижение заданной величины без её превышения (когда, например, перегрев не допустим).

[darnerd]

Покажите на практике, как работает ваш алгоритм автопобора, пожалуйста

[AlexRootx]

Андрей, а ты не смотрел на эту тему видео с канала Алекса Гайвера? Там тоже все разжевано