Робот манипулятор: ось 3 / Robot arm: axis 3

Оси для самодельного шестиосевого робота манипулятора с захватом. Корпус изготовлен из трубчатого алюминиевого профиля 40х40х1,5 мм.
Для вращения оси используется мотор редуктор типа 37-545 напряжением 12 вольт, с крутящим моментом 50 кгс см и скоростью вращения 4 об/мин.
Показаны так же варианты поворота оси с помощью самодельных редукторов: ременного, волнового и червячного.

Все детали осей изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком.

[ЕвгенийМельник-оп]

Кстати, если нужны какие-то простые ШД для проб, их можно взять из матричных или старых струйных принтеров. Недавно нашел у себя принтер HP 690C, валялся давно, а от куда он у меня даже и не помню (кто-то вроде просто так отдал). В общем из самого элементарного, в нем есть два униполярных ШД (PM-35L-048-HPD4 и PM55L-048-HPG9), которые я так понимаю выпускались NMB для HP, потому как на их сайте нет HPD4 и HPG9.


Также есть вполне хороший направляющий вал 40см 9, 5мм(ф) с двигателем C2162 60006, а также пленкой с мелкими штрихами и своим датчиком для позиционирования каретки с картриджами (что можно использовать также для передвижения того же манипулятора как по рельсам, это я как пример). Ну и прочее.

[vladimirblagin]

0:34 Я понял, это робот-рыбак. В клешню вставляется удилище и осуществляется точный далекий заброс грузила на леске. :-) Если серьезно, показанный конструктив поворотного узла выглядит довольно надежно и жестко. А это для робота манипулятора крайне важно.

[ПашаКириченко-об]

Мне нравится такое решение .прямое управление -без электроники .

[СергейМарченко-гн]

Очень круто! Понравилась идея с вазовским редуктором!! А если Нема 23 на него поставить?

[JSwift]

А возможно ли для подобного манипулятора использовать диагональное соединение на осях? Например если заменить двигатели сервомашинками с потенциометрами...

[voxhuman]

Спасибо за видео! Интересно, как удалось состыковать ось стеклоочистителя с Nema.
Хочу попробовать из трех стеклоочистителей Дельта-робота сделать.

[victorven]

Вы не забросили манипулятор? Хотелось бы увидеть как он работает от процессора..

[ЕвгенийМельник-оп]

Своеобразно так получается из профилей )))
Только вот не понял как вы потом будете коллекторный мотор-редуктор использовать, когда до программирования дойдет. Или потом из него сервопривод будет сделан?

[ФархадДосметов]

Однозначно лайк. Манипулятор хорош. Как можно с вами выйти на связь. Дайте свои данные пожалуйста

[ВиталийБогачук-ну]

А я думал, что правильно произносить ременнАя! С ударением на "А"

[evgeniitaran]

А зачем он тебе нужен, что с помощью монипулятора ты будешь делать, а за видео лайк удачи.

[suavikart]

Дизайн не самый удачный. Может попробовать скелетонизированный дизайн?

[АлексейБеляков-ьв]

Не советовал бы использовать эти китайские мотор-редукторы. Редукторы в них не надежные, не держат долго максимально развиваемый момент.

[ГалинаЩербакова-ыл]

В захват зажать нож и на доске порезать колбаску))) Разве не круто?! Шаговые двигатели это всегда расстройство - ни скорости, ни момента, пропуск шагов, вибрация, неприятный шум, итд. Люди намучавщись отказываются в пользу серворивода. Высокооборотистый эл. двигатель-> редуктор -> энкодер -> драйвер двигателя с обратной связью. А если энкодер правильно устанаввливать, не на двигатель а на последнее исполнительное звено, то и с безлюфтовостью промежуточных звеньев можно не заморачиватся - пусть люфтят, электроника по энкодеру все компенсирует. А на пульте вместо тумблеров крутилочки угла поворота. Ой опять понесло меня)))) Разумеется цель должна оправдывать средства. За редукторы ваши прям вот отдельное спасибо!