Безлюфтовый привод 1:27 / Backlash free actuator 27:1

Самодельный безлюфтовый привод на базе циклоидальный редуктор с передаточным отношением 1:27 для шагового мотора Nema 17.
крутящего момента с рабочего колеса на выходной вал используется муфта Ольдгейма (Олдхэма).
Показаны измерения люфта редуктора с помощью лазера.
В редукторе использованы подшипники размером: 20х32х7 (№1000804) и 40х52х7 (1000808).

Детали редуктора изготовлены на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)

[ПавелАнтипин-ъб]

Недавно попал на ваш канал, узнал много нового, что в дальнейшем облегчит мою жизнь. Большое спасибо!

[СергейКвасов-йо]

Сергей. Искреннее спасибо за работу, понятное объяснение и максимально понятные расчеты и формулы!

[NeoN]

Спасибо за труды!
Хочется увидеть самодельный манипулятор с грузоподъемностью 50> кг. напечатанный! У меня мысль сделать манипулятор, подобно вашему, ток из petg бутылочного. И попробовать камеру повесить) сделать интелектуальную слежку за объектом)

[dens]

Сергей, добрый день. Очень хорошая инженерная работа. Скажите у вас получился "сустав" робота манипулятора. Т.е. конечной целью будет как раз построение такого робота? Я бы хотел собрать такого, если модели останутся доступными к тому времени . И еще одно, если манипулятор повернется на полный оборот то провода намотаются вокруг, не думали, как с этим побороться? Еще раз, восхищен вашими разработками !

[pavdady]

Умище. Молодец. Спасибо
Всех благ, тебе и твоим близким

[steppeez]

безлюфтовые серводвигатели - это хорошо, но кинематическая-двигательная безлюфтовость не исключает гистерезиса сил сухого трения, с которым тоже бывает нужно как-то бороться (помимо применения приёмов прецизионно-дозированного импульсного динамического воздействия на напряжённые трущиеся части посредством кувалда-метрических средств и помимо приёмов грубо-чечёточного топтания на месте позиционирования, как это делают надрессированные робо-собаки)

[Vladimir_Java_dev]

Люфт в шагах/микрошагах каким получился? У вас там получается примерно 16.(6)" на один 1/16 шаг. Это если шагать по 1/16 шага. Так же ставите лазер, ведете сначала в одну сторону, отмечаете точку на стене, потом по одному микрошагу идете в обратную сторону до тех пор пока точка на стене не сместится. Это будет размер люфта в микрошагах. В градусах/секундах - это соответственно количество секунд на микрошаг помножить на количество микрошагов.
При определении люфта при помощи нагрузки у вас получился люфт чуть менее одной угловой минуты. В микрошаге 1/16 должно соответственно получиться 3-4 микрошага на выборку люфта.

Не по теме:
Этот ваш редуктор в теории может стать основой астротрекера, т.к. у вас в микрошаге получается примерно то, что уже можно использовать для астрофотографии с мелкими фокусными расстояниями типа 135мм и меньше. Чтобы было понятно о каком порядке цифр речь: Земля за 1 секунду времени проворачивается на 15 угловых секунд, а для 135мм объектива и современной цифрозеркалки на один пиксель приходится порядка 9.5"(угловых секунд).
2х ременная передача + подобный редуктор, но с передаточным числом 30 позволит сделать трекер, где положение нужно обновлять два раза в секунду и оно может подойти под объективы где-то до 200мм. А больше и не нужно, т.к. это же мобильный вариант. Тысяч по 10 вполне можно продавать такое. Или даже дороже. Типа пошел в поход, закинул в рюкзак фот, и этот трекер размером с кружку и потом при случае в походе можно сделать крутое фото млечного пути или даже созвездия или даже какие-то подробности в отдельном участке Млечного пути - 200мм объектива для этого уже достаточно.

[BaradDurTV]

Какой вязкости должна быть силиконовая смазка?

[abdulazizmirahmatov]

А какой у этого мотор редуктора крутящий момент ?

[dogmaalexandrov]

Здравствуйте, с каждым видео ваши редукторы все совершенствуются! Возник вопрос: а при серьёзной нагрузке пластик внутри подшипника не будет проворачиваться?

[lionlinux]

0, 9 угловых СЕКУНД - люфт если бы минут было бы слишком!!!