Voic3 Command3R

Юбилейный, сотый, проект от "Карандаша и Самоделкина" просто обязан быть чем-то особенным! В прошлых сериях мы успели поработать в области машинного зрения, и наш робот на базе LEGO Mindstorms EV3 смог различать простейшие образы и даже сыграть с нами в "Камень, ножницы, бумага". На этот раз мы решили освоить работу со звуком и решить одну из задач, связанных с "машинным слухом".
Сделать робота, управляемого голосом, не так уж и сложно - достаточно воспользоваться готовым API от того же Google. В этом случае распознаваемый фрагмент отсылается онлайн-сервису, который в ответ сообщает распознанную текстовую строку. Если роботу нужна подобная автономная функциональность, существуют и готовые оффлайновые решения, вроде PocketSphinx, правда работают они в условиях ограниченных ресурсов на роботе крайне задумчиво. Главной же фишкой нашего проекта станет то, что мы не будем использовать никакие вспомогательные инструменты для распознавания речи, а напишем свой собственный "движок" для голосового управления, пусть и простенький.