Stm32 - разделяем поток FreeRTOS на два независимых потока

preview_player
Показать описание
Демонстрируется возможность разделения рабочего потока FreeRTOS на два параллельных потока. Исходный поток будет ожидать завершения работы дочерних потоков. После этого он продолжит своё выполнение с того места, на котором он остановился.
Рекомендации по теме
Комментарии
Автор

Самое веселое у вас начнется когда дойдете до управление шаговиками в Free RTOS. А именно их плавный разгон и плавная остановка, а если к этому еще нужно и обрабатывать данные с энкодеров то становится совсем весело. Даже интересно глянуть как же вы решите эту задачу. Мне пришлось все перевести на аппаратную часть контроллера.

statstopfinish