STM32 + FreeRTOS Часть 2. Как работают задачи? Нагрузка на процессор. Обмен данными между задачами.

STM32 + FreeRTOS Часть 2. Как работают задачи? Нагрузка на процессор. Обмен данными между задачами.
В простой и доступной форме рассказывается о задачах в операционной системе FreeRTOS.

Вышла книга по операционной системе FreeRTOS.

[АлександрБеляев-ци]

Честно сказать более информативных и понятных уроков не видел! Спасибо большое за ваше желание помочь!

[rudolphsikorskiy]

Спасибо Вам за труды!
Было бы очень здорово увидеть продолжение темы.
Варианты правильной реализации очереди и мьютексов

[lilyaosim]

Одни комментарии полезнее других! Автору прежде всего спасибо и всем остальным также благодарность за горячие дисскусии!

[azzzza]

Ждемс примеров по очередям, симофорам и мутексам.

[andyx]

До ваших роликов не знал, что freertos такая удобная

[maksimlepel]

Спасибо, в основном по вашим видео изучаю стм32

[WrongBee]

Отличное очень понятное видео. С нетерпением жду продолжение по RTOS

[АлександрПронин-хъ]

Отлично видео.Довольно ясно и просто, но не примитивно, рассказывается про FreeRTOS.

[tupoy_ytub_uberi_psevdonim]

Ожидал примера создания очередей и обмена данными чрез них но тут только теория. пошл разобрался на практике) не с первого раза конечно и не с третьего но разобрался, не идеально конечно писал код. теперь задача кнопки посылает команду светодиоду. Видео сподвигло пойти найти статью))

[MikhailMomot]

Владимир, добрый день. А можно комбинировать вместе с ОС обычную фоновую задачу, например опрос энкодера?

[Aleksk]

Спасибо за продолжение темы RTOS.
(момент видео - 11.47) vTaskDelete лучше переключить в положение Disabled ? (чтобы задачи не могли удалятся и фрагментировать память).

[moviemaker_inc]

Спасибо! А что если задача требует больше времени чем слот для неё?

[ilmzil]

Владимир добрый день. Хорошее видео, но заинтересовал один момент про удаление задач и их нецелесообразности удаления.
В своём приложении я многократно удаляю и создаю задачу, но ещё не разу не упёрся в переполнение стека или кучи (специально проверял, около 40 раз точно происходил цикл создания- удаления).
Более того, при просмотре отладчиком ясно видно, что выделяется одна и та же область памяти.
Возможно все таки присутствует механизм защиты от таких утечек памяти.
И сам собственно вопрос, в документации по freertos есть описание данного феномена очистки памяти при удалении задач?

[statstopfinish]

Хочется продолжения уроков по FreeRTOS . Если можно остановитесь более подробно как правильно посчитать сколько нужно выделить байт для КУЧИ, сколько выделять под задачи. Еще не могу понять как правильно организовать работу с приемником UART . у меня все это работает на прерываниях с определением конца пакета данных и дальнейшим разбором данных в пакете, пока не пойму как это правильно перенести на FreeRTOS.

[АлексейАверин-йу]

А сколько памяти занимает операционнка?

[lexa]

все-таки, лучше звучит "планировщик", чем "шедулер")))

[bobahkz]

Не у Вас ли был видиоурок про отображение переключений задач во freertos?

[taraserker_isr]

Спасибо за ролики.
Прозвучало что память не фрагментируется. Но когда изучал документацию, в каждом порте есть несколько вариантов кучи heap1, 2, 3 1й как сказано 2й серединка и 3й с сильной дефрагментацией.
Может это только для АТМЕЛА или в КУБЕ этого не видно?

[ОлександрКорецький-щъ]

А как быть с прерываниями? Ну вот есть пара задач, которые выполняются операционкой и тут прилетает прерывание которое меняет данные. Как им уживаться вместе?

[OleggaOne]

Не понимаю, у процессора 8к памяти, но вылазит ошибка недостатка памяти, если ставишь тотал хип сайз в 3к. Как так?