Como cambiar sensor MAP en Opel Astra

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Como cambiar o sustituir el sensor MAP en un Opel Astra H 1.7 CDTI. Síntomas: Al conducir, las revoluciones no suben de tres mil revoluciones por minuto. Se ha activado el testigo de los gases y la llave inglesa en el cuadro del coche.
Al meter la máquina de diagnosis salían estos dos errores:
Error P0105 - Sensor de presión de sobrealimentación.
Error P0234 -Regulación de la presión de sobrealimentación.

Enseñamos como quitar el sensor y solucionar el problema de estos errores.
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Gracias por el vídeo, muy bien explicado..le consultaré más cosas, por si me puedes ayudar, tengo Astra H GTC 1.7 CDTI

ambrosioboludagabarron