Продвинутый Betaflight - что такое ПИД регулятор

Из этого видео вы узнаете что такое "ПИДы", как работает ПИД регулятор в Betaflight, как определяется ошибка (PID_Error), как рассчитывается выходное значение (PID_Sum) из пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих и как это значение влияет на работу моторов.
Необходимо знать и понимать этот принцип работы перед тем, как приступать к настройке коэффициентов ПИД регулятора.

Ссылки на использованные комплектующие:

[Владислав-эу]

Жесть. Мне очень сложно представить сколько труда и сил ты тратишь на каждый ролик! Особенно это понимают те кто хоть раз занимался подобным монтажом и подбором информации. Ютуб, к сожалению, крайне не справедлив, когда видосы сделанные за 5 минут набирают свою аудиторию и популярность. Люди не хотят качества, люди любят жрать говно. Но здесь еще играет фактор не популярности нашего хобби. Пожалуйста, вставляй в каждый ролик рекламу, мы не обидимся. Тебе нужно хоть как то монитизировать свой труд. Мне очень горько смотреть твои видео, восторгаться проделанной работе, и одновременно понимать, что автор за это не получит ничего кроме благодарности в коментах. Спасибо за всю твою проделанную работу!

[vint]

Да ты просто уникальный разжовыватель RC непоняток! Молодец так держать!

[ДмитрийВалерьевич-ьь]

Лучшие видео уроки для начинающих! Спасибо, жду новых видео!

[serj_d_d]

Как выпускник кафедры систем управления беспилотниками просто аплодирую, супер объяснение! Можно показывать видео на лекциях по ТАУ)

[ZarconStudio]

Тяжело понять, но я углубляюсь.... Спасибо за книжку :)

[Sms]

Я в восторге от каждого твоего ролика ролика !!

[vladimirvv]

это самое лучшее видео по pid настройкам!

[Kostynich]

Крутяк как всегда на одном дыхании правда чувствую себя прям снова в инстетуте но мозги уже не молоды чтоб так быстро поглощать информацию.

[leopoldbutters]

Господи, наконец-то я понял как это работает. Спасибо)

[AlexanderChipliev]

Как же мне повезло наткнуться на твои видео на самом раннем этапе погружения в это хобби! Понятно объяснил, что такое пиды, рейты, суперрейты и т.д. Доступнее и понятнее, чем ты объясняешь и не придумаешь! Жирнющий лайк, подписка, и огромная благодарность в придачу!
Начал обучение полетов в акро с FPVFreerider-а, помучался, немного освоился, но после того, как попробовал FPV Air 2, понял, что зря тратил время - симулятор понравился гораздо больше. Скопировал настройки рейдов какого-то опытного пилота и полетел :)
Теперь, благодаря твоим видео, могу настраивать рейты сознательно, понимая что за что отвечает. Еще раз спасибо!

[adams]

Очень достойно и хорошо разжеванно, спасибо!

[mishaefremov]

Как всегда, очень интересно и познавательно. Жду с нетерпением следующих видео!

[uabyru]

99% не поймут.
Я свой первый квадр программировал сам на atmega8 и mpu6050
Я сам пришёл ко всем формулам и сам придумал эти пиды для себя, в инете мало инфы было.
И я не понял то, что ты рассказывал). Но выглядит красиво)

[technic_fpv]

Отличное видео. Нужная тема, качественное исполнение, хорошая дикция и четкое выражение мыслей. Твой блог скоро будет в топе российского фпв сегмента!

[silentclassic]

Не было сил ждать следующего видео, освоил по этому и выражаю искреннюю благодарность) Все получилось, создал эксельку, в которую заносил все значения и что меняется, в итоге на выходе Ролл Р и D и Питч P и D летая на которых испытываешь доселе невиданные чувства =). Пусть убил много времени на сбор данных, но в итоге есть понимание что, куда, зачем и почему. Но все равно жду следующего видео, потому что сейчас сначала разобрался как настроить аппаратуру, для замера реакции на скачок, ибо значения с рук явно порой сильно разнились из-за, скажем так, человеческого фактора. В аппе настроил питч и ролл на тумблер, собрал штук 50 блекбоксов, проанализировал и получил результат) Надеюсь есть метод побыстрее) Спасибо за труд ещё раз! К слову до этого для меня 8 цифр в табличке с ПИДами были темным лесом, но очень уж хотелось разобраться, а по видео иностранцев наверно, рано или поздно, все равно бы пришел к тому же, но, вероятно, не так быстро. Кто-то не так глубоко объясняет и порой сложно вникнуть. А то сапожник без сапог.

[il]

Огромная работа, спасибо большое за 2 последних видео

[cat_odin]

Спасибо тебе. Очень хорошо объясняешь. "На пальцах" что называется.

[torrerros]

Отличное и подробное видео, спасибо Вам за то что делитесь и подробно рассказываете. Жду с нетерпением следующее видео об инструментальной настройке.

[-revit]

Посмотреть один раз явно мало, надо еще пару раз) Спасибо за видео! Еще, интересно: есть ли альтернатива PID-регулятору? Придумали ли уже чего-нибудь получше?

[mishapetrov]

Самое лучшее видео по настройке пид из тех что я видел ! Спасибо !
Сделай пожалуйста видео по настройке и принципу работы Setpoint Weight и Setpoint Transition ! Самые две непонятные настройки.