Настраиваем кривую газа для плавного полета

Привет, друзья! В этом ролике расскажу, как быстро настроить кривую газа двумя способами: в настройках Betaflight; в настройках пульта управления (Open TX).
Также кратко затронем параметр throttle_boost. Обсудим как он работает и как связан с настройками кривой газа.

Тайминг:
0:00 - вступление
0:24 - настройка кривой газа в Betaflight
3:45 - примеры кривых под разные мощности коптеров
4:22 - настройка кривой газа в пульте управление
9:16 - настройка throttle boost

[Mustfly]

А кто-то уже использует кривые или throttle boost для своих коптеров?

[Leifur-AlexXz]

(Жалко, я поздно этот канал нашёл... позавчера :D :D :D )
Очень приятно слышать, что Вы занимаетесь настройкой кривых газа. Т.к. я ими давно занимаюсь - и меня всегда удивляло, почему множество весьма продвинутых quad-блогеров останавливаются на рекомендации "эксп-газа не трогаем, оставляем прямой".
Только я чуть по-другому это делаю, но принцип тот же:
Для thr-mid в прошивке - всегда ставлю либо 1 либо 0, без промежуточных значений. А thr-exp варьируется в зависимости от соотношения мощности к весу. Для "слабых" mid=1 и exp 0.05 или 0.1 или 0.15, чем больше - тем круче горб. А для квадриков с превышением мощности mid = 0 и exp, также вариативно, получается впадина. При exp = 0 будет прямая, не зависимо от mid...
А вот уже в пульте - делается всего 1 кривая с "седлом примерно в центре" (или не в центре, а как удобно), но без фанатизма. Как на 1-й картинке 3:55
В результате можно добиться того, что почти для всех моделей используется, буквально 1 общая настройка в пульте! При этом не зависимо от веса и мощности - квады подхватывают, висят и летят прямолинейно на одних и тех же углах отклонения стика газа. Что очень удобно - не приходится приноравливаться под новые движения пальцев при смене квада. А "седло" в пульте даёт более плавное изменение газа на наиболее частом режиме полёта, опять же, при схожих отклонениях стика.
* ... соответственно и для одного квада, под разные аккумы, можно настроить профили прогиба или горба кривой газа - прям в профилях модели, они ещё и переключатся сами будут в зависимости от кол-ва банок аккумулятора... (ведь эта кривая привязана к профилям. В inave к профилям pid-ов, а в Бетте - не помню точно, толи к пидам, то ли к рейтам).
Задача унификации - решена! Меняем, например 4S на 5S - а квад управляется фактически идентично и привычно (понято, что на max- газе на 5S он больше "гари" даст).

[KonstantinFPV]

Вот это полезно особенно по настройке кривой в пульте. Хотел именно в пульте настройки иметь под разные аккумы.

[MrZiGG]

За основу газ зависания беру и делаю более пологую характеристику рядом, а потом уже покруче. Удобно в зданиях летать при небольших скоростях и малом пространстве

[vladimirvv]

спасибо, крутое видео. как раз хотел что-то исправить в трехдюймовом дроне. после 7 дюймов у него подхват очень слабый кажется.