Урок 10. Видеозрение / Программирование в TRIK Studio

На вебинаре разбираем задачи движения робота по прерывистой линии с помощью камеры. Демонстрируем работу камеры в режиме датчика линии, объекта и цвета на контроллере ТРИК. Делаем обзор веб-интерфейса контроллера. В конце вебинара, как обычно, отвечаем на ваши вопросы.

Таймкоды:
2:27 Машинное зрение
4:22 Обзор базовых алгоритмов обработки видео, реализованных в контроллере TRIK
6:55 Задача 6.1.1
8:02 Детектирование объекта (линии)
10:35 Реализация алгоритма движения по сенсору линии в TRIK Studio
12:09 Задача 6.1.2

14:50 Массив lineSensor
В видео неправильно сказано про порядок элементов в массиве. Поправка:
lineSensor[0] - ошибка отклонения центра линии от центра экрана
lineSensor[1] - вероятность перекрестка
lineSensor[2] - размер линии

16:17 Задача 6.1.3
21:04 Демонстрация работы реального робота
23:43 Демонстрация работы алгоритма в TRIK Studio
25:49 Реализация режима детектирования объекта
26:37 Демонстрация режима детектирования объекта на роботе
27:14 Режим Сенсор Объекта
27:50 Режим Сенсор Цвета
28:38 Задача 6.1.4
29:40 Ответы на вопросы.
41:05 Веб-интерфейс