¿Cuál es la diferencia entre presentar, pagar y declarar renta?

¿Cuál es la diferencia entre presentar, pagar y declarar renta.(ask to inform)8-9-2020

Entrevista a Flor Esther Cañas Romero, directora de la DIAN Seccional Tunja, quien habla acerca de la declaración de renta.
Emisión: Viva la Juan, magazín de Juan de Castellanos, emisora de la Fundación Universitaria Juan de Castellanos, Fecha: emitido el martes 8 de septiembre de 2020 a las 16:30.

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sra directora, ud pone como ejemplo que incluso hay saldo a favor, para justificar que no hay que pagar, esto no es así, para que se de saldo a favor, significa que los impuestos retenidos durante el periodo fiscal fueron superiores al monto a pagar según liquidación, por lo tanto, los impuestos no necesariamente se pagan al momento de presentar la declaración, no, durante el ejercicio fiscal se hacen retenciones de renta, esto es lo que equivale a los impuestos retenidos, y los impuestos retenidos son un pago anticipado, en pocas palabras, si se pagó ISLR, entonces, me disculpa, pero están mintiendo al decir que porque el saldo a pagar sea CERO o, haya saldo favor, no se pagó ISLR, y al escuchar en el video su nivel de educación en tributaria, me atrevo a pensar que esta tratando de engañar, más no, que esos títulos sean los que son mentira.