BLHeli_32 - how work current protection and sound of 48khz pwm

Как работает защита по току в регуляторах BLHeli_32 на практике.

[TheVirus]

здраствуйте! объясните подробнее как работает отсечка по току? т. е. если регуль на 35 ампер. я выставил 20а.
1вариант- т. е. при достижении 20ампер, допустим это будет 30% газа, дальнейшее увеличение газа, т. е. дальнейший ход стика будет холостым? т. е. он будет работать только в диапазоне от нуля до 30 процентов, а дальнейшее его перемещения будет в холостую?
2 вариант- после установки ограничения в 20 ампер. этот теперь предел теперь будет не на 30 процентах газа, а на 100 процентах? т. е. как будто у меня изначально регуль на 20 ампер?