ПИД- регулятор для движения вдоль контрастной линии. Теория.

preview_player
Показать описание
Данное видео рассматривается математические основы и способы позиционирования робота вдоль контрастной линии - езды вдоль черной линии. Рассмотрены общие принципы построения регулятивных систем, способы нахождения пропорциональной, дифференциальной и интегральной составляющих при движении мобильного робота вдоль контрастной линии и их влияние на работу системы.

ГАОУ АО ДО "Региональный Школьный Технопарк", Отдел "Кванториум", "ПромРобоквантум"
Рекомендации по теме
Комментарии
Автор

Есть программа для автоматической настройки коэффициентов?

СергейФролов-рш