¿Qué es SQL y NoSQL?

¿Cuáles son las diferencias entre una estructura de datos relacional (SQL) y una no relacional (NoSQL) y cuáles son las principales ventajas de cada una? Álvaro Camacho lo explica en este vídeo.

00:00 Introducion
00:28 - Base de datos
01:50 - Diferencia entre SQL y NoSQL
07:10 - Bases de datos más conocidas
010:10 - Cuando utilizar cada base de datos