Движение по линии, ПИ-регулятор. Программирование Lego Maindstorms EV3

preview_player
Показать описание
Как составить программу движения по линии робота с помощью пропорционально-интегрального регулирования и блока Рулевое Управление

Рекомендации по теме
Комментарии
Автор

Я нашёл свой любимый канал на ютубе.... Благодарствую!
Зря вы ссылку для "пожертвований" не оставили, было бы весьма кстати!)

piquls
Автор

Сделал точно так же но робот крутится на одном месте что делать как исправить

zholbaryskipshakbay
Автор

Только у меня один вопрос остался - а как можно остановить робота, если спереди на линии препятствие?

piquls