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独KUKAロボター社は、7軸多関節ロボット「KUKA Light-Weight Robot（LWR）」をアジアで初公開し、コンプライアンス制御による衝突検知および人の手による移動が行えることを紹介しました。人と協調運転を行うことを想定し、モータ出力の合計を80Ｗ以下に、ツールセンターポイントの最大力を150N以下に抑えたのが特徴。肘に相当部分に7軸目を追加しており、肘を下げたり上げたりするような動作も行える。