filmov
tv
Опыт применения ROS в системе управления автономным подводным необитаемом аппарате “Кусто 2”
Показать описание
Симуляция подводного аппарата. Использование конечных автоматов SMACH. ROS-обертка serial. Триггер на QR-коды. Roslaunch API для запуска и остановки launch-файлов из Python-кода. Автозапуск нод при старте ОС. Докладчик - Тимур Ахтямов, УНМЦ Гидронавтика.
0:34:50
0:22:08
0:33:32
0:16:30
0:34:02
0:06:48
0:25:43
10:15:09
1:01:37
0:12:01
2:19:01
0:15:29
0:28:04
0:57:14
0:15:51
0:09:04
0:11:46
0:07:35
0:33:21
0:06:42
0:06:19
0:10:43
9:24:26
0:32:40