Робототехническая конференция ROS Meetup 18 февраля 2023

Показать описание

00:16:06 MicroROS как основа для контроллера с обратной связью для управления гибридным шаговым двигателем
00:42:17 Изучение ROS с подводной робототехникой
01:08:16 Опыт применения ROS в автономном подводном роботе для участия в соревнованиях SAUVC
01:29:50 Stingray: фреймворк для подводных аппаратов на базе ROS
01:47:16 Обзор применения больших языковых моделей в робототехнике
02:28:27 Инструмент миграции ROS bag данных
02:42:39 Графический снэпшот данных в bag файле для навигации в Bag Database
02:58:44 Распознавание речи в ROS с библиотекой Воск
03:21:27 Как построить лидарную карту с помощью hdl_graph_slam и interactive_slam
03:38:50 STRL-Robotics: embodied архитектура для мобильных роботов с манипулятором
06:12:40 Ros2 - кровь, пот и подводные камни
06:30:30 Опыт использования ROS 1 и ROS 2 в проектах беспилотного транспорта АЗ Урал и Маркер
06:59:37 Трекинг Объектов для Сельскохозяйственной Техники
07:25:28 Радар ARS408
07:51:59 Опыт применения системы технического зрения для управления грузовым мобильным роботом
08:34:06 Разработка драйверов устройств для встраивания в ROS ENV
08:52:10 Nix/NixOS. ОС-независимая сборка пакетов ROS
09:18:36 Система навигации колесного робота для сред с наклонными поверхностями
09:38:05 Симулятор беспилотного гоночного болида на основе Gazebo 11 и ROS2 Foxy