Motor de passo com aceleração e fim de curso - Pt2

A aceleração do motor de passo e o fim de curso. Esses são os assuntos que vamos trabalhar hoje! Vou te apresentar uma montagem de teste de movimento, o conceito de chaves de fim de curso e ainda vou mostrar um exemplo de código de aceleração de motor de passo. Confira!
Qual a vantagem da aceleração? Toda impressora 3d, router, fresadora, ou seja, tudo quanto é máquinas CNC trabalha com aceleração e desaceleração. Daí a importância deste assunto.

Faça o download dos arquivos utilizados neste projeto no:

[davicnc]

Show Fernando, muito boa suas explicações, montei uma cnc e tenho este problema quando mando para Home e preciso parar ela, se dou escape ela para, mas dá um baita tranco, quero usar essa lição para escrever uma macro que faça ela desacelerar antes de parar totalmente. abraço

[joaobrero]

2022 essa aula esta me salvando !!! Muito obrigado

[familiasousa]

Mais de que uma aula, uma resenha projetista que vai além do projeto, diversão e compreensão do assunto,
parabéns vc torna um projetista virtual em um proj real valeu mesmo, divertidamente útil to aqui esperando a proxima aula.

[jaowarmankb]

Mestre Fernando, sua abordagem é, simplesmente, SENSACIONAL! Estou desenvolvendo duas máquinas com um amigo, projeto para a empresa, e não vamos optar por nada pronto (Arduino, shields, absolutamente nada). A minha dúvida ainda estava em como desenvolver corretamente as funções de aceleração dos motores (ambas trabalharão com X e Y, e somente uma delas com Z), pois não tinha muita ideia de como implementar isso no código. Vi esse e o outro vídeo e esclareceu muita coisa. Iremos implementar todo o sistema embarcado com PIC, e certamente a sua explicação terá uma grande significância para o nosso desenvolvimento. Fico grato por existir pessoas como você e outros profissionais do ramo (cito honrosamente o Wagner Rambo, do WR Kits) disponibilizando este tipo de conteúdo aqui no Youtube e pela internet. Que os jovens de hoje façam um ótimo proveito desses ensinamentos e que possam caminhar com as próprias pernas, pois o resultado do suor de fazer as coisas "por conta" é muito gratificante! Grande abraço, meu caro!

[Marco_Aurelio_Mg]

Parabéns mestre. concordo plenamente sobre projetista passa realmente conhecer cada parte da maquina seja CNC ou impressora a qual vai ter liberdade para desenvolver projeto próprio, precisamos sair da caixinha. e deixar fluir o nosso lado criativo como brasileiro. vai nessa força a qual você esta cumprido a sua missão e vai deixar um legado.

[mandrakecastro]

Parabéns professor, estou adorando suas aulas continua com esse assunto de cnc esta sendo muito útil.

[matematicapravidatoda]

Mais um grande vídeo. Esperamos com intusiasmo tb pelos próximos vídeos da família Esp! Abraço

[edersoneletronica]

Muito boa aula. Entender como funciona é bem melhor do que apenas montar e carregar código.

[rodrigochiozzini]

Show de bola, to usando esse conteúdo para o projeto da minha impressora 3d

[antoniomacedo]

Muito legal esse video Fernando, parabéns, muito obrigado.

[eduardormoura]

estou aprendendo muito sobre código fonte com você, e quero aprender bem alem para poder programar qualquer circuito ok Fernando, estou contando com você

[Hernando]

Parabéns Fernando, muito boa esta solução. Estou projetando uma faca de corte com arduino e o DRV8825 e pretendo usar aceleração da faca no projeto e gostaria de testar sua solução para isso, só que os arquivos para download não estão mais disponíveis, poderia disponibilizar novamente? Obrigado

[dilsonreichwald]

boa noite, eu estou pretendendo montar uma frezadora automatica para engrenagems. seria uma placa de 3 castanhas comandada por um motor de passo. precisa ter um painel/display para que eu possa especificar o quanto a placa tem que girar a cada vez que um outro motor na maquina bata em um fim de curso. esse processo seria para girar a placa para fazer cada dente da engrenagem. como tem engrenagens de varias quantidades de dentes, terei de ter um dispositivo como falei painel/displey para controlar a quantidade de dentes necessaria para cada engrenagem, ja procurei videos a respeito e nao encontro, voce não sabe onde posso encontrar algo sobre o assunto, ou os componentes para fezer o mesmo

[allansilva]

Fernando, muito obrigado pelo vídeo. Ainda bem que você gosta de explicar o código fonte, pois ainda tenho dificuldade de compreensão nessa área e me ajuda realmente. Você não acharia interessante, montar uma playlist de projetos de baixo custo com a possibilidade de reproduzirmos facilmente em casa, podendo alterar código fonte, etc.

[eraldobarrionuevocarrillo]

Boa tarde Fernando! eu tenho um motor de passo nema 17, um drive tb 6600, um modulo conversor PWM March3 e um contador digital para contagem de metros. eu consigo programar esse motor para que ele tenha uma rampa de aceleração e desaceleração? a metragem sempre muda. Obrigado

[aeltonftome]

Parabéns Fernando, seu trabalho é brilhante !
É possível você ou alguém do canal compartilhar o circuito de montagem ?
Obrigado !

[adilsonsilva]

Professor, bom dia, estou usando o arduino com a shild e com fins de curso, estou movimnrando a mesa com universal gcode sender, consigo programar no arduino pra programar os movimentos sem usar o gcode sender?obrigado

[lucassilva]

boa tarde Fernando!! preciso de uma ajuda sua, preciso que o motor de passo nema 23 gire no sentido horario a 90 ºC quando o sensor optico for ativado e retorne para posiçao inicial quando o sensor for desativado, estou usando driver TB6600 e arduino uno, se poderes me ajudar agradeço.

[arduinomaquinas]

Caro Prof Fernando, poderia me explicar por favor, o que significa : "i" pois em alguns scketchs como por exemplo nesse projeto seu, aparece esse i, mas não encontro ele declarado em nenhum escopo. Por exemplo: if ( i = 0; i = 5; i ++) {
Seria abreviatura de (int) ??
Sou um tanto leigo no assunto, apesar de gostar muito de programação. Abçs meu prezado !!!