Motor de passo com aceleração e fim de curso - Pt1

A aceleração do motor de passo e o fim de curso. Esses são os assuntos que vamos trabalhar hoje! Vou te apresentar uma montagem de teste de movimento, o conceito de chaves de fim de curso e ainda vou mostrar um exemplo de código de aceleração de motor de passo. Confira!
Qual a vantagem da aceleração? Toda impressora 3d, router, fresadora, ou seja, tudo quanto é máquinas CNC trabalha com aceleração e desaceleração. Daí a importância deste assunto.

Faça o download dos arquivos utilizados neste projeto no:

[eginaldor.a]

Muito bom! Gosto de automação, robótica, cnc. Espero ver muito mais conteúdo referente ao assunto, funcionamento das partes mecânica e eletrônicas. Assim possibilita que nós mesmos possamos criar nossos próprio projetos.

[alemarfernandesjunior]

show de bola ...Mais um canal de puro conhecimento...Valeu Professor por compartilar ...!Sucesso...

[reginraposo]

Muito bom, gosto de acompanhar seus vídeos e estou aprendendo muito com você professor, eu procurava um canal assim a muito tempo, mas só achava em inglês e você veio para diminuir essa deficiência, parabéns.

[Roldaoviana]

Show de aula... CNC e um grande desafio... Parabéns professor e muito obrigado

[hardtechti]

Muito bom seu canal Like e Inscrito pra não perder nada. Parabéns!

[genesiossilva]

muito bom bem explicado que pena que ainda não tenho a placa para treinar
mais estou acompanhando os seus videos

[Neneribeiraopreto]

Muito bom, obrigado por compartilhar seus conhecimentos

[clodoaldobento]

Muito boa a ideia de colocar o desenvolvimento direto na aplicação real. Acho que ficaria bastante interessante se durante o movimento o display mostrasse a posição real em décimos de milimetro.

[eduardormoura]

gostei muito! agora vai a pergunta Fernando eu posso usar o esp 8266/12
estou gostando de todas as aula abordadas, e no futuro vou pedir a você para abordar outras ares muito interessantes, você falou sobre secionadora, vai ser muito legal trabalhar a programação usando também o sistema pneumático ok Fernando

[INICIANTESDAARTE]

Eu estou com um projeto para uma maquina na area da serigrafia . Com motor nema 17 e um eixo T8 na vertical e uma chave fim de curso em cima e outra em baixo . E dois botoes um para ativa o moto para decer e para quando ativa a chave fim de curso e outro botao para subeir o motor e para quando ativa a chave fim de curso . Mais nao sei como vou fazer isso nao sei mexe com arduino e nem programa .esse meu projeto e bem simples espero um dia consegui .

[arnaldolopes]

Bom dia!
Eu comprei um motor nema 34 50kgf 5.6A e gostaria de saber se há algo a fazer em relação ao energizar o motor para que ele fique fixo no lugar ou travado, e ele acaba se movendo um pouco antes disso.
Meu dispositivo não permite esse pequeno movimento antes de ficar fixo, travado no lugar.
Obrigado.

[DarkIA]

Como é que alguém pega um projeto pré pronto? Onde estudo a gente faz do zero pq nem acha muito sobre

[sourabhkumawat]

what is SMAX, SMIN, ACC and canGO() in your code ?

[ivanioliveira]

gostei desse video bem esplicado, gostaria de saber se tem como usar esse comando para desenvolver um bobinadeira para confeccionar bobona para alto faalantes, desde ja agradeço.

[marcio]

Como é feito a parada para troca de ferramentas do cnc top um centro de usinagem que sempre para no mesmo lugar

[eduardokuzmo]

Boa noite Sr. Fernando !
este projeto está fantástico, gostaria de adcionar algumas operações nesta programação
para um projeto similar a sua publicação:


Ajuste manual (para aproximação setup) velocidade constante acionamento direita e esquerda botão pulsador ;
Quando apertado enter no painel, aguardar sinal de botão externo pulsador (simula função do bi-manual );
como posso implementar uma função para transformar velocidade max de micro segundos para milimetros/minuto.
Desde já agrade a atenção

[antonioeudesdasilvasilva]

Opa boa noite você pode montar este projeto pramim veja o valor que eu pago

[odair]

Muito legal essa ideia professor, estou querendo montar esse projeto, mas fiquei imaginando se daria para usar um display um pouco maior, como esse que encontrei o ST7920 de 128 x 64. Como não tenho muita pratica com programação, gostaria de perguntar, isso é possível ? O que é necessário fazer ?

[celiomarquescoelho]

bom dia ligei um tb6600 mais eu perco toque do motor uso um pwm sou movo na área obrigado

[itamir]

Acho que quando interrompe o sensor vai para Hight.