Самодельный коптер 450 размера на 3D принтере v004. 003. Последствия падения коптера с 15 метров

preview_player
Показать описание
Во время полета сел аккумуятор. Переключил его в режим RTL и сбросил ручку газа в минимум. Пока коптер летел ко мне решил ускорить его возвращение (он же нервно пищит, кушать хочет). Не придумал ничего лучше, чем перевести его в режим Alt Hold, а потом опять в RTL. До RTL был Loiter и поэтому летел на базу он довольно вяло - там ограничения по скорости, видимо. сильные. Перевел его в режим AltHold, он начал снижаться - я сначала не придал этому значение... пока пропы не остановились совсем. Опыта-то у меня мало я не въехал что делать ... думал аккум сел уже совсем, про ручку газа забыл совсем... Пока тугодумно размышлял, коптер и шмякнулся.
Рекомендации по теме
Комментарии
Автор

После своих кучи крашей сделал вывод. Не нужногородить красивую раму, нужно прочную и практичну. (ремонтопригодную). Алюминиевый профилиль и тектолит. Кто его на высоте уже 4 метров видит? Зато ремонт за один вечер. Ну а выс 3д печатью нагородили. У меня проще. 4 луча из профиля 10х20, две продольных из 10х10 и 4 текстолитины для крепления лучей. И все! Поверьте, всем пофиг как он выглядит в небе. Его никто не видит.

seregakriuk
Автор

Свой коптер на APM 2.8 точно так же угробил. Возврат домой, переключил режим потому что показалось что он куда-то в сторону летит на деревья, и не успел ручку газа поднять.

kos