Самодельный коптер 450 размера на 3D принтере v004. 002. Третий полет. падение. Видео

Очередной тестовый полет. На этот раз с трансляцией видео с борта. Трансляция - в кадре на второй минуте.

Конструкция немного изменена - существенно изменилась палуба для "мозгов" и аккумулятора - теперь аккум на защелках. Обзора пока нет, т.к. еще кое-что в планах изменить.

Качество трансляции видео, честно говоря, разочаровывает. Но здесь аппаратура - почти самое "днище". Передатчик TS832 с антенной-грибком, а приемник - какая-то китайская хрень -с подключением по mini usb- к телефону. Зато "воткнул - и поехал" Не надо мудрить с аккумулятором, записью, монитором в случае использования RS832

В оправдание могу сказать:
1. Абсолютно не подбирал частоту - воткнул "33" наугад.
2. Никак не ориентировал антенну - часть видео она лежала на железном бампере, рядом с телефоном, часть - вообще в салоне.

По коптеру: Его подколбашивает. Не могу понять - то висит нормально, то колбасит. Причина неясна. Может пресловутые PID? Тут есть уточнение: не удалось подключиться по телеметрии (похоже пережал кабель), а из-за перепечатки части корпуса коптер следовало перекалибровать, что я не сделал. Воткнуть USB кабель можно, но с трудом (тоже буду думать)... А может просто ветер? :)

Уронил коптер с перепугу - опыта мало и показалось, что он влетит в деревья. Но он упал, я его поднял, стер землю с винтов - и снова в бой.

По времени полета: на одном аккумуляторе 3S 6000 mAh (китайских) было пять подъемов не выключаясь - под конец просо висел на месте до падения 3,36 на одной из банок. При этом камера и подвес запитывались также от него. Общее время включения коптера более получаса - долго тупил с настройками.
Общее же полетное время, т.е. именно полетов "отрыв-приземление" (суммировал по полному видео) - 11 минут 48 секунд.
Мало:(
Хотя аккумулятор можно было еще просадить минуты на две..
Вывод: Облегчать! И разобраться с китайскими амперами.

P.S. Хрен знает какая высота! Телеметрия не законнектилась, а логи pixhawk я не настраивал... да и читать их не умею.