ROS desde cero con C++, creando un catkin_ws y paquete, publicar y suscribirse a un tópico p1/6

En este video aprenderás a crear un catkin_ws, un paquete de ROS y un archivo lanzador. También, a programar un nodo, usando C++, que publica velocidades en el tópico "/cmd_vel" para mover al robot y se suscribe al tópico "/odom" para obtener la postura de un robot móvil tipo diferencial, simulado en Gazebo.
Este video forma parte de una serie de video tutoriales de ROS desde cero usando los lenguajes de programación C++ y Python.

Description:
In this video, you will learn how to create a catkin_ws, a ROS package and a launch file. Also, to code a node, using C++, that both publishes velocities in the "/cmd_vel" topic to move a robot and subscribes to the "/odom" topic in order to obtain the posture of a differential type mobile robot, simulated in Gazebo.
This video composes a serie of video tutorials about ROS from zero using the C++ and Python programming languages.

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[johnlenimanchenofreire]

Gracias por compartir tus conocimiento, interesante la programación en ROS

[Stark-cxub]

Yo con mi laptop que tiene Ubuntu 22.04 que no lo reconoce, que no compila el comando catkin_make: porque no puedo digivolucionar 😢